[發(fā)明專利]一種粗軋寬度多目標(biāo)軋制的長行程控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310450247.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104511481A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張健民;沈際海;尚雯
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/22
• 分類號: B21B37/22
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種粗軋寬度多目標(biāo)軋制的長行程控制方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟1：準(zhǔn)備粗軋出口多段目標(biāo)寬度計算的遺傳數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)，所述遺傳數(shù)據(jù)包括多段精軋寬展遺傳系數(shù)、精軋余量遺傳系數(shù)；所述工藝數(shù)據(jù)包括工藝表中工藝制定的粗軋多段目標(biāo)寬度余量修正值和HMI數(shù)據(jù)；

步驟2：根據(jù)粗軋立輥倒數(shù)第2道次，即水平輥軋制倒數(shù)第3道次，完成軋制后收集粗軋寬度測量數(shù)據(jù)；并根據(jù)水平輥軋制倒數(shù)第2道次壓下設(shè)定計算板坯測量各點的粗軋自然寬展，從而得到粗軋最后道次立輥軋制的入口寬度，

計算公式如式（1），

W₂=W₁+△W_s????????（1）

其中△W_s為水平寬展模型，

W₁：入側(cè)寬度，范圍：700～2000mm，

ΔWs=W1*((h0h1)Tα*a-1.0)---(2)]]>

式中：溫度影響系數(shù)：T_α=-0.0004*T+1.5

影響系數(shù)：a=0.46*(h0W1)1.245*e-0,31*h0/R*(h0-h1)]]>

h₀,h₁,T分別為板坯水平軋制的入口厚度，范圍40～250mm、出口厚度，范圍40～250mm和溫度，范圍900～1250℃，

R：軋輥半徑，范圍400～650mm，

步驟3：確定粗軋出口多段目標(biāo)寬度

粗軋出口控制目標(biāo)寬度冷值計算公式如下：

W_R2Target=W_FMTarget-FM_Spread+W_E3RedEffect+W_Margin+W_HMI+W_MarginInher????（3）

將粗軋出口寬度冷值轉(zhuǎn)換成粗軋出口熱值：

W_R2TargetHot=W_R2Target·alpha

其中：

alpha：冷熱轉(zhuǎn)換系數(shù)，

W_FMTarget：精軋出口寬度冷值；

FM_Spread：精軋自然寬度計算值；

W_E3RedEffect=E_3Redu-dW_Dog：即，E3有效寬度壓下，等于E3壓下減去狗骨寬展，

W_Margin=W_MarginBase+W_{MarginTechnics}，寬度余量，

W_{MarginTechnics}：寬度余量工藝修正值；

W_MarginBase：寬度余量基本值；

W_MarginInher：寬度余量學(xué)習(xí)值；

W_HMI：粗軋目標(biāo)寬度系統(tǒng)修正；

步驟4：E2多段控制計算及控制

（1）根據(jù)粗軋三段目標(biāo)控制的長度和目標(biāo)寬度，分別計算頭尾短行程、中間M點壓下設(shè)定，

（2）在立輥機架前設(shè)置熱檢，帶鋼頭部到達熱檢位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)帶鋼運行速度開始跟蹤帶鋼頭部位置，依次執(zhí)行帶鋼頭部短行程、中間多點的立輥壓下控制，帶鋼尾部離開熱檢的時間用于帶鋼位置跟蹤誤差的修正；

步驟5：根據(jù)精軋出口多段寬度做粗軋多段目標(biāo)寬度自適應(yīng)計算

根據(jù)粗軋多目標(biāo)分段控制長度，計算相應(yīng)精軋帶鋼長度，分段計算各段帶鋼的寬度平均值、精軋寬展實際值和寬度波動標(biāo)準(zhǔn)差。