[發明專利]立體車庫智能升降搬運器

有效

• 申請號: 201310450145.7
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103541568A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 唐振宇;王萍;肖輝
• 申請（專利權）人: 湖南地生工業設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.立體車庫智能升降搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，其特征在于：每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。

2.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于：所述兩縱梁外側均固定安裝有一法蘭座，每一法蘭座與對應的縱梁圍成一導向區，導向座所述內端設置于該導向區上，所述過渡板通過驅動導向座內端沿導向區縱向移動以帶動抱持桿作縱向運動；所述導向區阻擋導向座內端正向縱向運動時，過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作下降運動，該下降運動阻擋導向座內端反向縱向運動；所述導向區阻擋導向座內端反向縱向運動時，所述過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉展開，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作上升運動時，該上升運動使導向座沿縱梁作反向縱向運動。

3.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于：每一所述法蘭座包括一直線段，該直線段兩端分別通過連接段與對應的縱梁固接，該直線段、連接段內側和對應縱梁的外側圍成的凹槽形成所述導向區；在該導向區底面靠近直線段其中一端的連接段設置有一止擋塊，該止擋塊與所述一端的連接段形成所述導向區阻擋導向座內端的升降區，止擋塊、直線段及該直線段另一端的連接段形成導向區的直線區；所述導向座包括設置于座體外端上側面由過渡板驅動的動力導向塊、設置于座體內端下側面的前導向柱和設置于座體外端下側面的后導向柱，前導向柱伸入所述導向區，后導向柱與導向區外側接觸，所述動力導向塊驅動前導向柱沿直線區縱向移動，前導向柱通過座體帶動抱持桿縱向運動；前導向柱由直線區越過止擋塊進入升降區后，直線段所述一端的連接段阻擋前導向柱縱向移動，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時前導線柱下降；前導線柱進入升降區后，下降的前導線柱被止擋塊阻擋，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉展開，同時前導向柱上升，當抱持桿旋轉展開至與縱梁垂直后，前導向柱越過止擋塊，動力導向柱帶動抱持桿作縱向運動。

4.根據權利要求3所述的搬運器，其特征在于：所述過渡板上開具供所述動力導向塊橫向運動的動力槽，在動力槽靠近縱梁的內端上側設置有由外上側向內下側傾斜的下壓板，在動力槽外端下側設置有由內下側向外上側傾斜的上抬板，下壓板與上抬板的傾斜面均伸入動力槽內；當前導向柱由直線區越過止擋塊進入升降區后，動力導向塊正向縱向運動的同時橫向移動，其上側與下壓板的傾斜面接觸，動力導向塊下降；前導線柱位于升降區被止擋塊阻擋時，動動力導向塊反向縱向運動的同時橫向移動，其下側與上抬板的傾斜面接觸，動力導向塊上升，從而帶動前導向柱上升，前導向柱越過止擋塊進入直線區作方向縱向運動。

5.根據權利要求4所述的搬運器，其特征在于：所述動力導向塊包括由動力槽驅動的動力柱，該動力柱外套設有繞其轉動的升降導向塊，升降導向塊上下端周壁分別與所述下壓板和上臺板的傾斜面接觸。

6.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于：所述升降導向塊上、下端周壁呈圓角狀。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的搬運器，其特征在于：所述驅動裝置包括縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，該傳動機構驅動過渡板沿縱梁縱向移動。