[發(fā)明專利]無線供電裝置、濾波裝置及使用該裝置的機器人供電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310450144.2
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103715779B
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 杉野正芳;湯淺克己;濱崎景介;近藤弘;竹田滋;長谷生康之
• 申請（專利權(quán)）人: 電裝波動株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/50
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種無線供電裝置，其特征在于，包括：

受電線圈，其與由電力供給部供給電力的送電線圈之間，通過磁場共振 以與所述送電線圈非接觸的方式接收電力，并作為中轉(zhuǎn)該電力的傳輸?shù)闹欣^ 線圈；

實際負載，所述實際負載作為功能部件與所述受電線圈連接，并通過所 述送電線圈接收的電力進行驅(qū)動；

輔助負載，以與所述受電線圈和所述實際負載并列的方式插入，當處于 向所述實際負載的供電被切斷的開放狀態(tài)時，所述輔助負載與所述受電線圈 形成閉合回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線供電裝置，其特征在于，進一步具備：

實際負載取得單元，用于取得所述實際負載的負載；

負載變更單元，基于所述實際負載取得單元取得的所述實際負載的負載， 變更所述輔助負載的負載。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線供電裝置，其特征在于，包括：

送電模塊，其具備所述電力供給部和所述送電線圈，并經(jīng)由所述送電線 圈用無線方式提供由所述電力供給部供給的電力；

末端模塊，用無線方式接收所述電力；

至少一個中間模塊，在所述送電模塊和所述末端模塊之間以無線方式中 轉(zhuǎn)所述電力的傳輸，

所述中間模塊具備所述受電線圈、所述實際負載以及所述輔助負載。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線供電裝置，其特征在于，

所述送電模塊、所述中間模塊以及所述末端模塊搭載于機器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線供電裝置，其特征在于，

所述機器人為多關(guān)節(jié)型機器人。

6.一種機器人供電裝置，其特征在于，包括：

送電線圈單元，其連接在供給多個頻率的電力的電源上；

受電線圈單元，其連接在以所述多個頻率的電力驅(qū)動的負載上，與所述 送電線圈單元對置，并利用磁場共振以非接觸的方式從所述送電線圈單元接 收電力；

濾波裝置，其分別設置在所述送電線圈單元和所述電源之間的電力傳輸 路徑以及所述受電線圈單元和所述負載之間的電力傳輸路徑上，并允許所述 多個頻率的電力通過，

所述濾波裝置具備：

第一線圈段，其設置在電力供給側(cè)；

第二線圈段，其與所述第一線圈段之間非接觸且隔著預先設定的距離， 并與所述第一線圈段對置地設置在電力消耗側(cè)，并且，所述第二線圈段與所 述第一線圈段之間產(chǎn)生磁場共振，

所述濾波裝置通過所述第一線圈段和所述第二線圈段之間產(chǎn)生的磁場共 振，允許所述多個頻率的電力通過，從而分離出用于驅(qū)動所述負載的由多個 頻率構(gòu)成的控制信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人供電裝置，其特征在于，

所述電源具備：

第一電源，其供給第一頻率的電力；

第二電源，其供給不同于所述第一頻率的第二頻率的電力，

所述負載具備：

第一負載，由所述第一頻率的電力驅(qū)動；

第二負載，由所述第二頻率的電力驅(qū)動，

所述濾波裝置具備：

第一濾波裝置，其設置在所述送電線圈單元和所述第一電源之間的電力 傳輸路徑上，并允許所述第一頻率的電力通過；

第二濾波裝置，其設置在所述送電線圈單元和所述第二電源之間的電力 傳輸路徑上，并允許所述第二頻率的電力通過；

第三濾波裝置，其設置在所述受電線圈單元和所述第一負載之間的電力 傳輸路徑上，并允許所述第一頻率的電力通過；

第四濾波裝置，其設置在所述受電線圈單元和所述第二負載之間的電力 傳輸路徑上，并允許所述第二頻率的電力通過。