[發(fā)明專利]數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310449563.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN103495673A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：包括抓取機(jī)構(gòu)（8）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬料支架（6）、底機(jī)架（13）、震動(dòng)盤（3），所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括水平方向的第一氣缸（5）、第三氣缸（14）和垂直方向的第二氣缸（7），所述震動(dòng)盤（3）設(shè)有出料口（4），所述出料口（4）上方設(shè)有搬料支架（6），所述述搬料支架（6）設(shè)于所述底機(jī)架（13）上并與所述底機(jī)架（13）平行，所述搬料支架（6）內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述抓取機(jī)構(gòu)（8），所述抓取機(jī)構(gòu)（8）包括機(jī)械臂及氣爪，所述氣爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述氣爪包括送料氣爪（24）及傳料氣爪（25），所述送料氣爪（24）、傳料氣爪（25）分離設(shè)置，所述送料氣爪（24）設(shè)于所述機(jī)械臂底部，所述底機(jī)架（13）頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌（10），所述直線導(dǎo)軌（10）與所述搬料支架（6）垂直，所述底機(jī)架（13）頂部還設(shè)有支架，所述支架位于所述搬料支架（6）的下方并與之平行，所述支架上設(shè)有產(chǎn)品放置槽（11），所述產(chǎn)品放置槽（11）位于所述抓取機(jī)構(gòu)（8）在所述搬料支架（6）的極限位置的下方，所述搬料支架（6）、支架都設(shè)有氣缸做推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述第一氣缸（5）設(shè)于搬料支架（6）前端水平方向，所述第二氣缸（7）與搬料支架（6）垂直并且設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)（8）的機(jī)械臂內(nèi)，所述第三氣缸（14）水平設(shè)于直線導(dǎo)軌（10）下方與所述第二氣缸（7）垂直，所述第一氣缸（5）、第二氣缸（7）、第三氣缸（14）各自設(shè)有活塞桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述機(jī)械臂包括導(dǎo)向桿（23）、第二氣缸（7）、底座（21），所述導(dǎo)向桿（23）平行分布于所述第二氣缸（7）的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿（23）底部連接有支撐板（22），頂部安裝于所述底座（21），底座（21）的底部安裝有送料氣爪（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述傳料氣爪（25）有兩組，兩組傳料氣爪（25）互相垂直，兩組傳料氣爪（25）底部共同設(shè)有氣爪安裝座（19），其中一組傳料氣爪（25）設(shè)于送料氣爪（24）的正下方，所述氣爪安裝座（19）還連接有旋轉(zhuǎn)氣缸（26），所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸（26）通過(guò)Ｌ型支架（１５）進(jìn)行固定，所述Ｌ型支架（１５）設(shè)于底機(jī)架（１３）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述送料氣爪（24）、傳料氣爪（25）都是圓柱式抓手氣缸，兩者的缸徑大小不一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述底機(jī)架（13）上還設(shè)有外殼板（２）與外殼罩（１２）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，其特征在于：所述震動(dòng)盤（３）的盤面為圓形。