[發明專利]一種電勵磁同步電機的控制方法

有效

• 申請號: 201310449260.2
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103560735A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 馮江華;劉可安;南永輝;許峻峰;尚敬;張朝陽;文宇良;何亞屏;胡家喜;鄭漢鋒;倪大成;劉雄
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種電勵磁同步電機的控制方法，其特征在于，步驟為：

（1）由用戶需求給定目標轉速和功率因數PF^*；

（2）通過PI調節器對目標轉速進行閉環控制，得到定子力矩電流計算給定功率因數角實際功率因數角并對功率因數角進行閉環控制，得到定子d軸補償電流

（3）由定子q軸給定電流定子磁鏈給定值和定子d軸電流補償量根據下式計算定子d軸電流給定值勵磁繞組電流給定值

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（4）對定子d、q軸電流及勵磁繞組電流給定值進行閉環控制，由PI調節器輸出給定定子電壓u_d、u_q和轉子勵磁電壓u_f；

（5）定子電壓u_d、u_q經過“坐標變換”單元得到三相定子電壓u_a、u_b、u_c，然后送入逆變器，給同步電機提供三相交流電源，最終實現對同步電機的控制。

2.根據權利要求1所述的電勵磁同步電機的控制方法，其特征在于，利用勵磁繞組電流給定值和實際值i_f，通過PI調節器，得到勵磁繞組電壓u_f，為同步電機轉子提供直流勵磁電壓。

3.根據權利要求1或2所述的電勵磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述給定功率因數角通過下式計算：感性角度計算：容性角度計算：

4.根據權利要求1或2所述的電勵磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述實際功率因數角通過下式計算：

其中，電機輸出功率P_m=1.5(u_di_d+u_qi_q)，無功功率Q_m=1.5(u_qi_d-u_di_q)。

5.根據權利要求1或2所述的電勵磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述定子d軸補償電流通過下式計算：