[發(fā)明專利]料面三維成像測控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310447804.1
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103471554A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李士開
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市建華自動控制設(shè)備廠
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 王永紅

1.一種料面三維成像測控系統(tǒng)，包括安裝在料倉頂部的外殼內(nèi)的測量裝置和與該測量機構(gòu)連接的工控機，其特征在于，所述的測量裝置包括用于二維數(shù)據(jù)測量的測距儀和二維掃描機構(gòu)；所述二維掃描機構(gòu)的外部還安裝有雷達波發(fā)射接收及變送電路，該雷達波發(fā)射接收及變送電路與測距儀連接；

所述二維掃描機構(gòu)包括機構(gòu)支撐框和轉(zhuǎn)動組件，二維掃描機構(gòu)的頂部通過上固定塊與外殼頂部固接，上固定塊通過轉(zhuǎn)動組件與機構(gòu)支撐框頂部活動連接；機構(gòu)支撐框底部通過隨動齒輪與安裝架活動連接；

所述測距儀安裝在二維掃描機構(gòu)底部的安裝架上，其喇叭狀天線向料面方向；

所述二維掃描機構(gòu)通過控制電纜與設(shè)置在料倉外部的工控機連接受控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料面三維成像測控系統(tǒng)，其特征在于，所述機構(gòu)支撐框外部設(shè)置有電路安裝板，所述雷達波發(fā)射接收及變送電路設(shè)置在該電路安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料面三維成像測控系統(tǒng)，其特征在于，所述二維掃描機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動組件包括步進電機和傳動齒輪，其中：

上固定塊上裝有底端帶旋轉(zhuǎn)傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪與設(shè)置在機構(gòu)支撐框內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出端連接；

所述機構(gòu)支撐框外部裝有擺動步進電機，該擺動步進電機的輸出端與設(shè)置在機構(gòu)支撐框內(nèi)部的擺動傳動齒輪連接，所述擺動傳動齒輪與安裝在安裝架上的隨動齒輪嚙合傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料面三維成像測控系統(tǒng)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)步進電機帶動機構(gòu)支撐框和設(shè)置在安裝架上的測距儀做360°的旋轉(zhuǎn)運動；

所述擺動步進電機帶動設(shè)置在安裝架上的測距儀做相對料面具有一定角度的擺動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料面三維成像測控系統(tǒng)，其特征在于，所述測距儀為雷達測距儀，該測距儀所測量的為被測物表面的垂直高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料面三維成像測控系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)料倉的大小，在料倉內(nèi)設(shè)置多個測距儀和二位掃描機構(gòu)的組合，各組合均通過控制電纜與工控機連接。