[發明專利]一種機場跑道異物檢測快速定位方法

有效

• 申請號: 201310446863.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104463901B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 張晶輝;柴智;王楠;石志強;趙劍宇;石春雷
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于光電產品應用技術領域，具體涉及一種機場跑道異物檢測快速定位方法。

背景技術

本發明基于機場跑道異物檢測系統，其主要功能是通過探測器獲取機場跑道區域的探測數據，對探測數據進行分析，獲取跑道區域外來異物的存在狀況。本發明對機場跑道異物檢測過程中所探測到的外來異物快速定位，及時對工作人員發出報警提示，提醒工作人員盡快清除異物，以確保機場的運營安全。

在實際應用中，探測器所獲取的機場跑道區域的視頻圖像呈現出背景單一、紋理均勻的特點，若將報警信息僅以報警框的形式顯示在視頻圖像上，無法直觀顯示異物的實際定位，這便為異物的清理帶來困難。因此，找到一種針對機場跑道等單一背景條件下目標信息唯一標識的快速定位方法，是提高機場跑道異物檢測系統可用性的關鍵所在。

因此，針對上述問題，亟需研制一種面向機場跑道異物檢測系統的報警信息可視化方法，為異物的后期清理工作帶來了便利。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機場跑道異物檢測快速定位方法，通過記錄同一視場中對某一物體的報警次數，減少虛警次數；同時，在視頻圖像下方顯示模擬機場跑道圖像，并將異物位置信息同步顯示在模擬機場跑道圖像上，以直觀可視化的形式顯示異物的實際位置，為異物的后期清理工作帶來了便利。

為了實現這一目的，本發明采取的技術方案是：

一種機場跑道異物檢測快速定位方法，通過采用多幀累計算法，將異物報警位置信息與報警次數進行統計；并采用模擬跑道與實際位置信息相結合的方法，對報警次數大于閾值T的每個目標進行計算，根據當前視場編號、實際測量所得的視場大小以及目標位置信息得到該目標的實際位置；最后將該目標的報警框與實際位置信息顯示于模擬機場跑道圖像上，從而實現機場跑道異物檢測的快速定位；具體包括以下步驟：

（1）待探測器轉至檢測位置后，系統設置當前視場編號為n，n=0、1、2…N，根據需要觀測的視場數確定N，并在顯控界面顯示視頻圖像；

（2）從圖像處理板獲取當前視場內所檢測出的異物目標信息，包括位置信息和報警信息，對該視場內的異物目標位置信息進行多幀累計，計算該視場內所檢測出的目標個數以及每個目標的位置信息和報警次數；

多幀累計算法的具體流程如下；

（2.1）定義obj結構體數組，用來表示累計后異物目標報警信息，obj結構體定義如下：

定義變量objNum用來表示當前obj數組中目標的個數，初始化為0；定義變量frameNum用來表示累計幀數，初始化為0；針對同一視場，對20幀圖像進行多幀累計；

（2.2）從圖像處理板獲取一幀當前視場內所檢測出的異物目標信息數組objectInfo和異物目標數量objectNumber；

目標區域在圖像中對應上下左右四個邊界值，這四個值定義一個矩形區域，為目標區域的外接矩形；其中objectInfo結構體定義如下所示：定義BlockX表示橫坐標，用于標識外接矩形中心橫坐標；定義BlockY表示縱坐標，用于標識外接矩形中心縱坐標；定義BlockWide表示寬度，用于標識外接矩形的寬度；定義BlockHeight表示高度，用于標識外接矩形高度；

（2.3）定義變量objectID用來標識objectInfo數組中當前目標編號，初始化為0；

（2.4）判斷objectID是否小于objectNumber，若小于，則轉步驟（2.5），否則，轉步驟（2.11）；

（2.5）定義變量objCounterID用來標識obj數組中當前目標編號，初始化為0；

（2.6）判斷objCounterID是否小于objNum，若小于，則轉步驟（2.7），否則，轉步驟（2.9）；

（2.7）通過以下公式計算兩目標間的距離；

則兩目標間的距離

（2.8）判斷d是否大于5，若大于5，objCounterID++，轉步驟（2.6），否則，轉步驟（2.10）；

（2.9）變量objectCounterID的數值加1，將objectInfo[objectID]目標信息存儲至obj[objCounterID]，變量objNum的數值加1，轉步驟（2.10）；