[發明專利]一種太陽翼驅動機構微振動測試方法

有效

• 申請號: 201310446691.3
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103674224A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉鳳晶;夏明一;李果;程偉;楊文濤;陳江攀;王成倫;趙煜;王光遠;沈中
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部;北京航空航天大學
• 主分類號: G01H11/08
• 分類號: G01H11/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種太陽翼驅動機構微振動測試方法，其特征在于步驟如下：

（1）建立微振動測試系統，該微振動測試系統包括支架（1）、氣浮臺（2）、扭矩傳感器（3）、直線軸承（4）、法蘭（5）、微振動六分量測試臺（7）、數據采集和處理系統（8）、輔助系統（9）及模擬負載（10），氣浮臺（2）通過螺栓固定在支架（1）上，氣浮臺（2）的轉軸（201）同扭矩傳感器（3）固連，扭矩傳感器（3）通過直線軸承（4）與法蘭（5）固連并使三者的軸線成一條直線，微振動六分量測試臺（7）設置在支架（1）內并通過框架（11）與支架（1）連接在一起，微振動六分量測試臺（7）中布置有四個沿水平方向安裝的壓電傳感器和四個沿豎直方向安裝的壓電傳感器，輔助系統（9）由空氣壓縮機及輸送管組成，空氣壓縮機產生的高壓氣體通過輸送管輸送到氣浮臺（2）中用于氣浮臺（2）進行重力卸載；模擬負載（10）與氣浮臺（2）固連且保證同心，用來測試負載對太陽翼驅動機構（6）微振動特性的影響；

（2）對微振動六分量測試臺（7）進行標定；

（3）將太陽翼驅動機構（6）的下端安裝在標定后的微振動六分量測試臺（7）上并使太陽翼驅動機構（6）與微振動六分量測試臺（7）保持形心重合，法蘭（5）將太陽翼驅動機構（6）的上端進行固定，模擬負載（10）安裝在氣浮臺（2）的上部；

（4）由輔助系統（9）向氣浮臺（2）充氣，使氣浮臺（2）開始工作，將模擬負載（10）的重力進行卸載；

（5）測試開始，控制太陽翼驅動機構（6）產生微小擾動和轉軸擾動，微振動六分量測試臺（7）上安裝的八個壓電傳感器對微小擾動進行測量，扭矩傳感器（3）和光柵角位移傳感器（202）對轉軸擾動進行測量；

（6）數據采集和處理系統（8）對壓電傳感器測量的微小擾動信號、扭矩傳感器測量的扭矩信號和光柵角位移傳感器（2）測量的角位移信號進行采集處理，得到太陽翼驅動機構的微振動特性。

2.根據權利要求1所述的一種太陽翼驅動機構微振動測試方法，其特征在于：所述步驟（2）的標定方法為：首先將標定盤固定安裝在微振動六分量測試臺（7）上，采用標準力錘敲擊標定盤上的16個標定點，每次敲擊時，數據采集和處理系統（8）分別采集六分量測試臺（7）的八個傳感器的頻響函數，利用模態理論和廣義逆算法求出標定矩陣，得到八個傳感器的輸出電壓與力錘輸入力之間的轉換關系，即微振動六分量測試臺（7）的標定系數。

3.根據權利要求1所述的一種太陽翼驅動機構微振動測試方法，其特征在于：所述氣浮臺（2）安裝在支架（1）上板的中心位置。

4.根據權利要求1所述的一種太陽翼驅動機構微振動測試方法，其特征在于：所述氣浮臺（2）包含有一個光柵角位移傳感器（202）用于測量太陽翼驅動機構（6）Z方向的轉角位移，光柵角位移傳感器（202）的輸出信號由數據采集和處理系統（8）進行采集處理。

5.根據權利要求1所述的一種太陽翼驅動機構微振動測試方法，其特征在于：所述直線軸承（4）用于傳遞太陽翼驅動機構（6）Z方向的扭矩。