[發明專利]一種家用智能機器人小車

無效

• 申請號: 201310446365.2
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104517394A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 張治林
• 申請（專利權）人: 西安天動數字科技有限公司
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，尤其是涉及一種家用智能機器人小車。

背景技術

隨著社會科學技術的進步，機器人在人們的生活中應用更廣泛，智能化程度更高。雖然市場上己經出現了各種安防監控機器人，但因其價格昂貴，適用性并不高，難以滿足普通家庭用戶的需求，而且普通家庭用戶一般不需要智能機器人對家用電器進行控制，人們更加關心的是外出后家里的安全性問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種家用智能機器人小車，其結構簡單、設計合理，價格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿足普通家庭用戶的需求，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種家用智能機器人小車，其特征在于：包括機器人小車控制器模塊、與機器人小車控制器模塊相連的射頻收發模塊和為各模塊供電的供電電池，所述機器人小車控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號的信號調理電路，所述機器人小車控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，所述射頻收發模塊連接有用于通過GSM網絡與用戶手機無線連接并通信的GSM通信模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅動電路模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明結構簡單、設計合理，使用操作方便。

2、本發明靈敏度高，價格便宜，適用于普通家庭用戶的需求。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—機器人小車控制器模塊；??2—射頻收發模塊；??3—供電電池；

4—溫濕度傳感器；??????????5—煙霧傳感器；????6—紅外傳感器；

7—信號調理電路；??????????8—攝像頭；????????9—GSM網絡；

10—用戶手機；?????????????11—GSM通信模塊；??12—行走模塊；

13—驅動電路模塊；?????????14—定位模塊。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括機器人小車控制器模塊1、與機器人小車控制器模塊1相連的射頻收發模塊2和為各模塊供電的供電電池3，所述機器人小車控制器模塊1的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器4、煙霧傳感器5和紅外傳感器6輸出信號的信號調理電路7，所述機器人小車控制器模塊1的輸入端還連接有攝像頭8，所述射頻收發模塊2連接有用于通過GSM網絡9與用戶手機10無線連接并通信的GSM通信模塊11，所述機器人小車控制器模塊1的輸出端連接有用于控制行走模塊12的驅動電路模塊13，所述機器人小車控制器模塊1的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊14。

本發明的工作原理是：使用時，機器人小車通過驅動電路模塊13控制行走模塊12，而行走模塊12通過定位模塊14實現按照設定路線行走，確保機器人小車在室內的準確定位；溫濕度傳感器4和煙霧傳感器5分別對室內溫濕度和煙霧濃度進行實時檢測并將所檢測到的信號經過信號調理電路7實時輸出給機器人小車控制器模塊1，紅外傳感器6能夠探測非法闖入并報警，再將報警信號經過信號調理電路7輸出給機器人小車控制器模塊1，攝像頭8將圖像、視頻信息傳輸給機器人小車控制器模塊1，機器人小車控制器模塊1將接收到的所有信息進行分析處理后輸出給射頻收發模塊2，射頻收發模塊2通過GSM通信模塊11和GSM網絡9將實時監測到的信息發送到用戶手機10上，從而使人們在外出時間通過手機就能夠實現家居安防的遠程監測，及時確保了家庭的安全性，使得發生意外時能夠將損失降到最低。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。