[發(fā)明專利]傾角調(diào)節(jié)裝置和船舶推進(jìn)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310446273.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN104058084A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 細(xì)谷成政;筒井隼人;堀江伸哉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社昭和
• 主分類號(hào): B63H20/08
• 分類號(hào): B63H20/08
• 代理公司: 北京泛誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11298
• 代理人: 陳波;吳立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傾角調(diào)節(jié)裝置和船舶推進(jìn)器。

背景技術(shù)

在背景技術(shù)中，已經(jīng)提出了通過(guò)使連接在船體與船舶推進(jìn)器本體之間的氣缸裝置伸長(zhǎng)和縮回改變船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于船體的角度的裝置。

例如，在JP-UM-B-7-32385（專利文獻(xiàn)1）中描述的傾斜修正裝置構(gòu)造如下。即，液壓缸安裝于使推進(jìn)單元（船舶推進(jìn)器本體）裝接到船舶的托架與推進(jìn)單元之間，使位于電驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)的“上”側(cè)和“下”側(cè)的載流驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)通/斷開操作，以驅(qū)動(dòng)液壓泵，并且將液壓泵利用壓力饋送的工作液供給到液壓缸的活塞側(cè)油室或者活塞桿側(cè)油室，從而使液壓缸伸長(zhǎng)和縮回，結(jié)果，將推進(jìn)單元修正操作到“上”側(cè)或者“下”側(cè)。然后，包括用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的“上”側(cè)和“下”側(cè)上的載流驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行導(dǎo)通/斷開操作的操作開關(guān)，在該操作開關(guān)中，僅當(dāng)通過(guò)對(duì)操作開關(guān)施加手動(dòng)操作力來(lái)壓下操作開關(guān)時(shí)保持導(dǎo)通狀態(tài)，并且當(dāng)釋放該開關(guān)時(shí)斷開該電路。

發(fā)明內(nèi)容

在通過(guò)保持按下操作開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于船體的傾角的結(jié)構(gòu)中，難以將傾角調(diào)節(jié)到要求角度。特別是，操作船的新手難以在高速航行時(shí)將該角度調(diào)節(jié)到保持航行姿態(tài)的要求角度。因此，例如，當(dāng)操作員保持按下按鈕以增大傾角，從而將該角度調(diào)節(jié)到要求的傾角時(shí)，該角度超過(guò)要求的傾角，然后，需要再一次按下按鈕以減小該傾角，從而將該角度調(diào)節(jié)到要求的傾角。結(jié)果，必須無(wú)用地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者說(shuō)，難以迅速調(diào)節(jié)傾角。

本發(fā)明的目的是提供一種能夠容易并高精度地將船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于船體的傾角調(diào)節(jié)到適合航行狀態(tài)的傾角的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種傾角調(diào)節(jié)裝置，包括：電機(jī)，該電機(jī)調(diào)節(jié)船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于船體的傾角；以及電機(jī)控制單元，該電機(jī)控制單元配置成控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而根據(jù)來(lái)自檢測(cè)單元的輸出改變所述傾角，該檢測(cè)單元構(gòu)造成檢測(cè)作為所述船體相對(duì)于水面的角度的船體角度。

這里，所述電機(jī)控制單元可以基于來(lái)自設(shè)置于所述船體處并且檢測(cè)所述船體角度的所述檢測(cè)單元的信號(hào)識(shí)別所述船體角度，并且該電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使所述識(shí)別的船體角度變成給定角度。

而且，當(dāng)所述船體角度大于所述給定角度時(shí)，電機(jī)控制單元可以使所述電機(jī)向一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述船體角度小于所述給定角度時(shí)，所述電機(jī)控制單元可以使所述電機(jī)向另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

此外，該傾角調(diào)節(jié)裝置還可以包括：操作單元，操作該操作單元以調(diào)節(jié)所述傾角，并且即使在所述船體角度與所述給定角度不同時(shí)，在操作該操作單元的情況下，所述電機(jī)控制單元仍可以基于從所述操作單元輸出的信號(hào)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于對(duì)船體提供推進(jìn)力的船舶推進(jìn)器，包括：船舶推進(jìn)器本體，該船舶推進(jìn)器本體包括螺旋槳；以及傾角調(diào)節(jié)裝置，該傾角調(diào)節(jié)裝置包括：電機(jī)，該電機(jī)調(diào)節(jié)所述船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于所述船體的傾角；以及電機(jī)控制單元，該電機(jī)控制單元構(gòu)造成控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而根據(jù)作為所述船體相對(duì)于水面的角度的船體角度來(lái)改變所述傾角。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，能夠容易并高精度地將所述船舶推進(jìn)器本體相對(duì)于所述船體的傾角調(diào)節(jié)到適合航行狀態(tài)的傾角。

附圖說(shuō)明

圖1A和1B是根據(jù)實(shí)施例的船舶的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是船舶推進(jìn)器的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3是傾角調(diào)節(jié)裝置的輪廓圖；

圖4是氣缸裝置和泵室的截面圖；

圖5是電機(jī)支承部的截面圖；

圖6是示出供液/排液裝置供給和排出的工作液的流路和設(shè)置于該流路上的閥門的布置的示意圖；

圖7是控制裝置的示意性構(gòu)造圖；

圖8A、8B和8C是示出船舶的航行狀態(tài)和船體角度之間關(guān)系的視圖；并且

圖9是示出目標(biāo)電流確定單元執(zhí)行的目標(biāo)電流確定處理過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1A和1B是根據(jù)實(shí)施例的船舶1的示意性結(jié)構(gòu)圖。圖1A是從上方觀看的船體1的示意圖。圖2B是圖1A中的部分“Ib”的放大圖。在下面的說(shuō)明中，將處于向前航行狀態(tài)的船體1的行駛方向定義為前向，將行駛方向的左側(cè)定義為左向，并且將行駛方向的右側(cè)定義為右向。

船體1包括：船體2；環(huán)形方向盤3，該環(huán)形方向盤3可旋轉(zhuǎn)地裝接于形成于在船體2中設(shè)置的船艙2a的前部的儀表盤；遙控盒10，該遙控盒10設(shè)置于船艙2a的前右部；以及船舶推進(jìn)器20，該船舶推進(jìn)器20產(chǎn)生推進(jìn)力。