[發(fā)明專利]雷達(dá)接收裝置、雷達(dá)裝置以及雷達(dá)接收信號顯示方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310445213.0
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103675766A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高木敏明;久保田有吾;藤井寧央
• 申請（專利權(quán)）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S7/34
• 分類號: G01S7/34
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及一種雷達(dá)裝置。詳細(xì)而言，涉及一種用于支援設(shè)定雷達(dá)裝置中的STC的特性的作業(yè)的構(gòu)成。

背景技術(shù)

在脈沖雷達(dá)裝置中，從天線發(fā)送脈沖狀的高頻信號，并接收來自周圍的物標(biāo)的反射信號。

雷達(dá)裝置包括顯示裝置，該顯示裝置將由天線接收的信號作為雷達(dá)影像來顯示。雷達(dá)裝置的用戶通過確認(rèn)顯示的雷達(dá)影像，能夠探知周圍的物標(biāo)。顯示由天線接收的信號的形式存在多種多樣，眾所周知的是，例如A顯示形式（A-scope）顯示、PPI（Plan?Position?Indicator：平面位置指示器）顯示形式（PPI-scope）顯示等（專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2等）。

A顯示形式顯示為：橫軸表示到物標(biāo)的距離，縱軸表示信號電平（level，強(qiáng)度），將接收信號顯示為座標(biāo)圖狀。A顯示形式顯示具有易于辨別天線所朝向的方向的物標(biāo)回波這一優(yōu)點，在跟蹤雷達(dá)等中得到利用（專利文獻(xiàn)2）?？墒?，由于在船舶等中通常利用的雷達(dá)裝置的天線常時旋轉(zhuǎn)，因此即使實時以A顯示形式顯示該天線所接收的信號，對物標(biāo)的探知也幾乎毫無用處。因此，A顯示形式顯示在船舶用雷達(dá)中幾乎不使用（參照專利文獻(xiàn)3的第7欄第10行）。

PPI顯示形式顯示為：將由天線接收的信號描繪至二維的直角坐標(biāo)系并顯示。PPI顯示形式顯示具有易于直觀地理解在水平面內(nèi)的物標(biāo)的位置這一優(yōu)點。于是，在船舶用雷達(dá)中，主要利用PPI顯示形式顯示。

可是，來自近距離的物標(biāo)的反射信號的信號電平大，而來自遠(yuǎn)距離的物標(biāo)的反射信號的信號電平微弱。因此，假設(shè)直接利用所接收的信號生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像，則由于在近距離的物標(biāo)與遠(yuǎn)距離的物標(biāo)上回波像看起來完全不同，因此雷達(dá)影像會變得極其不易觀察。

于是，在雷達(dá)裝置的領(lǐng)域中，通常進(jìn)行稱為STC（Sensitivity?Time?Control：靈敏度時間控制）的處理，該STC根據(jù)到物標(biāo)的距離調(diào)整接收信號的信號電平。即，在接收來自近距離的信號時，降低靈敏度，隨著距離增大使靈敏度增大。如此的STC例如記載于專利文獻(xiàn)4。

在雷達(dá)裝置中，為了易于觀察地顯示PPI顯示形式的雷達(dá)影像，STC的特性的調(diào)整就變得重要。關(guān)于此點，專利文獻(xiàn)4公開了如下構(gòu)成，即通過邊觀察CRT的顯示畫面（考慮到在該顯示畫面上顯示有PPI顯示形式的雷達(dá)影像）邊調(diào)整STC特性，能夠變更STC特性以得出易于觀察的影像。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8-15419號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特公平5-12640號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特公平7-27020號公報

專利文獻(xiàn)4：日本特開平9-72958號公報

在雷達(dá)裝置中，存在如下風(fēng)險，即因STC的調(diào)整，雜波與物標(biāo)的回波像消失，從而無法在雷達(dá)影像上確認(rèn)重要的物標(biāo)。因此，要求如下的調(diào)整，即在調(diào)整STC時，只除去雜波，并適當(dāng)?shù)乇Ａ粲杏玫奈飿?biāo)的回波像。

但是，在專利文獻(xiàn)4的構(gòu)成中，并無確認(rèn)通過STC處理只除去雜波（物標(biāo)的回波像適當(dāng)?shù)乇Ａ簦┑氖侄巍Ｒ虼?，無法即刻地評價是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行STC的調(diào)整。

其結(jié)果是，即使是如專利文獻(xiàn)4那樣地能夠邊觀察顯示于CRT的雷達(dá)影像邊進(jìn)行STC的調(diào)整的構(gòu)成，為了以只除去雜波而保留物標(biāo)的回波像的方式顯示雷達(dá)影像，而需要對STC的調(diào)整進(jìn)行不斷摸索。如此，在專利文獻(xiàn)4的構(gòu)成中，難說能夠容易地進(jìn)行STC的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其主要目的在于提供一種雷達(dá)裝置，能夠容易地進(jìn)行STC的調(diào)整。

本發(fā)明要解決的問題如上述，下面，說明用于解決該問題的手段及其效果。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供如下的構(gòu)成的雷達(dá)接收裝置。即、該雷達(dá)接收裝置包括接收信號取得部、信號處理部、PPI顯示生成部、A顯示生成部、以及顯示輸出部。所述接收信號取得部以極坐標(biāo)系（Rθ坐標(biāo)系）取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線所接收的接收信號。所述信號處理部針對所述極坐標(biāo)系的接收信號進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號。所述PPI顯示生成部將所述極坐標(biāo)系的處理完畢信號變換至平面正交坐標(biāo)系（XY正交坐標(biāo)系），并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。所述A顯示生成部生成以A顯示形式表示由所述信號處理部進(jìn)行信號處理之前的所述接收信號的雷達(dá)影像。所述顯示輸出部使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時顯示于顯示裝置。