[發明專利]一種移栽機、其苗盤輸送裝置以及苗盤輸送方法

有效

• 申請號: 201310445149.6
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104509253B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 顏華;郭鈺暉;吳儉敏;金鑫;陳科;董哲;孫星;楊傳華
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,常大軍

1.一種苗盤輸送裝置，用于移栽機，所述移栽機包括移栽機框架和連接在移栽機框架上的頂苗機構，所述苗盤輸送裝置包括機架、送盤機構和控制系統，所述送盤機構連接在所述機架上，且所述送盤機構和所述頂苗機構分別和所述控制系統電連接，所述送盤機構輸送一苗盤，所述苗盤具有容置株苗的多排穴缽體，所述穴缽體具有穴孔，其特征在于，所述送盤機構包括：

輸送所述苗盤的輸送組件，包括輸送軸和連接在所述輸送軸上的輸送帶；

固定所述苗盤的掛桿組件，所述掛桿組件連接在所述輸送帶上；

驅動所述輸送軸單向轉動的驅動組件，所述驅動組件與所述控制系統電連接；以及

測量組件，包括與所述控制系統電連接的編碼器，用于測量所述輸送軸的角位移；

其中，所述控制系統根據所述角位移量控制所述驅動組件和所述頂苗機構，所述頂苗機構在一頂苗位置將所述株苗從所述穴缽體中頂出。

2.根據權利要求1所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述測量組件還包括接近開關和接近開關感應器，所述接近開關連接在所述機架上，所述接近開關感應器連接在所述掛桿組件上；所述驅動組件包括變步長液阻尼缸和單向聯軸器，所述變步長液阻尼缸通過所述單向聯軸器連接在所述輸送軸上。

3.根據權利要求2所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述掛桿組件包括掛桿支板和掛桿，所述掛桿支板具有連接孔，所述掛桿穿過所述連接孔連接在所述掛桿支板上，通過將所述掛桿置于所述穴缽體之間的空隙中將所述苗盤固定，所述接近開關感應器連接在所述掛桿上。

4.根據權利要求1所述的苗盤輸送裝置，其特征在于，所述送盤機構還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機架上頂苗輔助組件，所述頂苗輔助組件包括具有狹長開口的苗盤限位板，所述頂苗機構具有頂苗桿，所述穴孔與所述狹長開口相對應時，所述頂苗桿穿過所述狹長開口和所述穴孔將所述株苗頂出，所述送盤機構還包括位于所述頂苗位置處的連接在所述機架上的苗盤固定輔助組件，所述苗盤固定輔助組件包括連接在所述機架上的支架和連接在所述支架上的多個苗盤壓板，所述苗盤壓板頂住所述苗盤。

5.一種移栽機，包括苗盤輸送裝置，其特征在于，所述苗盤輸送裝置為權利要求1至4任一項所述的苗盤輸送裝置，所述苗盤輸送裝置包括同步移動機構，所述同步移動機構包括滑軌、滑塊和同步移動氣缸，所述滑軌連接在所述機架上，所述滑塊固定連接在所述滑軌上，所述同步移動氣缸固定連接在所述移栽機框架上并與所述控制系統電連接，所述同步移動氣缸伸縮帶動所述機架移動。

6.一種權利要求1所述的苗盤輸送裝置的苗盤輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：設置一初始位置，編碼器在初始位置開始測量輸送軸角位移，且初始位置至頂苗位置的距離為a；

S20：將苗盤橫置于掛桿組件上，將苗盤穴距b、穴缽體排數n輸入控制系統，并計算掛桿組件至苗盤的第一排穴孔的距離為c；

S30：驅動組件驅動輸送軸單向轉動，掛桿組件通過初始位置時，編碼器開始測量輸送軸角位移；

S40：當編碼器測量的角位移α對應的輸送帶的輸送長度為a-c時，第一排穴孔移動至頂苗位置，輸送軸停止轉動，頂苗機構的頂苗桿將第一排穴缽體中的株苗頂出，并計數1次；

S50：輸送軸繼續轉動，編碼器繼續測量輸送軸角位移，當測量的角位移β對應的輸送帶的輸送長度為穴距b時，下一排穴孔移動至頂苗位置，輸送軸停止轉動，頂苗機構的頂苗桿將株苗從此排穴缽體中頂出，并計數1次；

S60：反復進行步驟S50，直至最后一排株苗從穴缽體中頂出，此時計數為n次，與穴缽體排數相等，編碼器清零；

S70：輸送軸繼續轉動，反復所述步驟S30至步驟S60，直到所有苗盤中的株苗全部頂出。

7.根據權利要求6所述的苗盤輸送方法，其特征在于，所述步驟S10還包括在初始位置處設置一接近開關，在掛桿組件上設置一接近開關感應器的步驟，所述步驟S30還包括驅動組件是變步長液阻尼缸和單向聯軸器，變步長液阻尼缸通過單向聯軸器連接在輸送軸單向轉動的步驟。

8.根據權利要求6或7所述的苗盤輸送方法，其特征在于，所述步驟S40還包括頂苗機構的頂苗桿將第一排穴缽體中的株苗分次頂出步驟，包括頂苗機構的頂苗桿將第一排穴缽體中的一部分株苗頂出，控制系統驅動同步移動氣缸伸縮帶動機架移動后，頂苗機構的頂苗桿將第一排穴缽體中的另一部分株苗頂出。