[發明專利]用于風力發電機組的磁體裝配裝置

無效

• 申請號: 201310444633.7
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103490570A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 王孝仁;劉慶;王生旭
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王兆賡;李云霞

技術領域

本發明涉及風力發電機組的裝配領域，具體地說，本發明涉及一種用于風力發電機組的磁體裝配裝置。

背景技術

目前，在永磁直驅風力發電機組的裝配中，尤其是對于永磁體的裝配，存在較多的人工操作過程，需要投入大量的人力，以實現在轉子的磁軛上的不同位置處推入磁體。對于永磁直驅風力發電機組，由于其轉子尺寸較大，且需要裝填的磁體數量龐大，使得所耗費的裝配時間較長，且人工裝配效率和精度較為低下。此外，由于所裝配的磁體尺寸和磁通量相對較大，使得其所產生的吸力較大，這在一定程度上增加了人工操作的安全隱患。

因此，需要對磁體裝配的工藝進行改善，實現磁體裝配的自動化，降低人力的投入，提高裝配效率和精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于風力發電機組的磁體裝配裝置，所述磁體裝配裝置能夠自動化地實現磁體的裝配，降低了磁體裝配過程中人力的投入，并顯著提高了裝配精確和效率。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于風力發電機組的磁體裝配裝置，所述磁體裝配裝置包括：支撐裝置，包括與風力發電機組的轉子固定連接的連接件；磁體推入裝置，將待裝配的磁體推入至所述轉子的磁軛上的預定位置，所述連接件和所述磁體推入裝置中的一者相對于另一者能夠選擇性地轉動；控制系統，被配置成控制所述連接件和所述磁體推入裝置中的進行選擇性轉動的一者的轉動運動。

優選地，所述連接件能夠選擇性地進行轉動，所述磁體推入裝置相對地面固定。

優選地，所述支撐裝置還包括位于所述連接件下方的固定件和轉動支撐軸承，所述固定件相對于地面固定，所述轉動支撐軸承設置在所述固定件和所述連接件之間。

優選地，所述轉動支撐軸承包括與所述固定件固定的內圈以及與所述連接件固定的外圈。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括電機，以驅動所述連接件選擇性地轉動，所述控制系統控制所述電機的旋轉，所述電機帶動所述轉子轉動的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉子的磁軛上的磁體裝配位置對應。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括減速器，所述減速器的輸入軸與所述電機的輸出軸連接，所述減速器的輸出軸與所述轉動支撐軸承的外圈連接。

優選地，所述固定件呈筒狀，所述電機和所述減速器均安裝在所述固定件上。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述固定件和所述磁體推入裝置均固定在所述底座的上表面上。

優選地，所述磁體推入裝置能夠選擇性地進行轉動，所述連接件相對于地面固定。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括周向的導軌，所述磁體推入裝置能夠沿所述導軌選擇性地滑動。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述導軌設置在所述底座的上表面上。

優選地，所述支撐裝置固定在所述底座的上表面上。

優選地，所述磁體裝配裝置還包括電機，以驅動所述磁體推入裝置沿所述導軌選擇性地滑動，所述控制系統控制所述電機的旋轉，所述電機帶動所述磁體推入裝置沿所述導軌滑動的角度使得所述磁體推入裝置與所述轉子的磁軛上的磁體裝配位置對應。

優選地，所述磁體推入裝置為機械手，所述機械手能夠拾取待裝配的磁體并將磁體推入至所述轉子的磁軛上的預定位置。

優選地，所述控制系統還被配置成控制所述機械手的動作。

優選地，所述連接件與所述轉子通過相配合的法蘭和緊固件固定連接。

優選地，所述連接件呈筒狀。

優選地，在所述底座上均勻地形成有T型槽。

通過本發明所提供的磁體裝配裝置，能夠實現磁體的自動化裝配，并且對裝配過程進行精確的控制，從而顯著降低了磁體裝配過程中人力的投入，降低了裝配成本，并提高了工作效率以及磁體裝配的精度。此外，本發明所提供的磁體裝配裝置結構簡單，占地體積小，易于安裝和操控。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的磁體裝配裝置的結構示意圖；

圖2是圖1所示的磁體裝配裝置的作業狀態示意圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員能夠更好的理解本發明，下面結合附圖對本發明的具體實施例進行詳細描述。

圖1是根據本發明的實施例的磁體裝配裝置的結構示意圖，圖2是圖1所示的磁體裝配裝置的作業狀態示意圖。