[發明專利]一種車門防刮擦輔助系統

有效

• 申請號: 201310444337.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103538449A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 黃小楓;金啟前;由毅;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;B60R11/04
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 范曉斌;郭海彬

技術領域

本發明涉及車輛車門防護領域，特別是涉及一種車門防刮擦輔助系統。

背景技術

隨著城市車輛保有量的不斷增加，在商場、車站等公共停車場停放的車輛越來越多，由此也就產生了車輛彼此之間停車間距小的問題。因此，在停車場停車后，駕乘人員在上下車開啟車門時極易刮擦其他車輛，對其他車輛造成損害。輕者則面層漆膜點狀剝落，重者則鈑金局部內凹，這會引起不必要的糾紛。

這對駕駛員的停車技術提出了較高要求，也要求駕乘人在上下車的過程中，要時刻注意不要使得車門在開啟時產生不必要的刮擦，從而產生不必要的經濟損失。

在當前情況下，由于駕乘人的疏忽大意或者停車場地過于狹小，駕乘人開啟車門造成車門刮擦的現象仍時有發生。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種能夠根據車門周圍的環境限制車門能開啟的最大角度的車門防刮擦輔助系統，以避免駕乘人開啟車門時刮擦、碰撞車門的情形的發生。

特別地，本發明提供了一種用于車輛的車門防刮擦輔助系統，包括：

位置數據采集裝置，用于獲取車門外側環境中的物體的位置數據；

控制器，其配置成根據所述位置數據，確定車門的最大允許開啟角度；

車門限位裝置，其配置成限制車門的開啟角度不超過所述最大允許開啟角度。

進一步地，所述位置數據采集裝置包括雷達探頭。

進一步地，所述系統還包括：

攝像頭，所述攝像頭被配制成獲取車門外側環境中的物體的圖像數據。

進一步地，所述控制器還配置成：根據所述位置數據和所述圖像數據生成所述車門外側環境的虛擬環境圖像；所述系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置配置成顯示所述虛擬環境圖像。

進一步地，所述車門限位裝置包括：

車門限位器，所述車門限位器包括：

主臂，其一端部可樞轉地安裝在車身側圍處；和

固定安裝在車門處的限位器盒，所述限位器盒套設在所述主臂上并能夠隨車門的轉動而沿所述主臂滑動；

止動器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在遠離所述車身側圍的方向上滑動超過對應于所述最大允許開啟角度的距離。

進一步地，所述止動器包括用于向所述主臂施加壓力的壓力止動件；所述壓力止動件保持在所述限位器盒內；

所述車門限位裝置還包括：角度傳感器，其配置成檢測車門的開啟角度；第一電機，用于驅動所述壓力止動件；

所述控制器還配置成在所述角度傳感器檢測到所述車門開啟到所述最大允許開啟角度時控制所述第一電機驅動所述壓力止動件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相對于所述主臂滑動的壓力。

進一步地，所述止動器包括可移動的止動塊，所述止動塊設置在所述限位器盒沿所述主臂的滑動路徑上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑動距離。

進一步地，所述車門限位裝置還包括第二電機，用于驅動所述止動塊移動；

所述控制器還配置成根據所述最大允許開啟角度確定所述止動塊在所述主臂的所述滑動路徑上的相應位置，并控制所述第二電機驅動所述止動塊移動至所述相應位置。

進一步地，所述系統還包括：

選擇裝置，其配置成接收用戶的輸入信號，并根據該輸入信號啟用或禁用所述系統。

進一步地，所述控制器還配置成當車輛速度大于0時，控制所述系統自動進入待機狀態；當車輛速度降低到0時，控制所述系統自動進入工作狀態。

本發明的車門防刮擦輔助系統由于其車門限位裝置能夠根據車門周圍的環境限定車門能開啟的最大角度，因此能夠避免駕乘人開啟車門時刮擦、碰撞車門。

進一步地，本發明的控制器將車門外側環境虛擬成像并顯示于顯示裝置上，這能夠使駕乘人在開啟車門前更直觀地了解車門外側的環境，進一步起到防止車門刮擦的作用。

進一步地，本發明的選擇裝置接收用戶的輸入信號，并根據該輸入信號啟用或禁用所述系統，這能夠使得駕駛員根據自己的意愿自由開啟或關閉所述系統，給予駕駛員更大的選擇自由度。

進一步地，本發明的狀態調整模塊在車輛速度大于0時，控制所述系統自動進入待機狀態，在車輛速度由大于0降低到0時，控制所述系統自動進入工作狀態，這能夠使得在無需開啟車門時，系統待機，從而節省了電量。

根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。

附圖說明