[發明專利]一種擺桿式自伺服液壓缸

有效

• 申請號: 201310443713.0
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103452951A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 蔣林;吳若麟;張宏偉;胡國;鄭潔;曾良才;孫杉;梅鵬;胡琪;晏晚君;胡金;鄭翠;鄭開柳;肖俊;劉曉磊;陳新元;傅連東;趙慧;劉白雁;雷斌;曾鏞;許仁波
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 溫珊姍;沈林華

1.一種擺桿式自伺服液壓缸，包括閥套⒄和設在閥套⒄上方的滑閥套⑸、步進電機⑼，其特征在于：所述閥套⒄內正中間位置設有閥芯齒條⒀，閥芯齒條⒀下端齒面與齒輪擺桿⒂相嚙合，閥芯齒條⒀上端面設有反饋支架⒃，反饋支架⒃上端與滑閥套⑸通過反饋銷⒆相連。

2.如權利要求1所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述閥套⒄，包括左缸蓋⑴、右缸蓋⑿，閥套⒄上分別開設有左、右油口(2、11)，閥套⒄內部為圓柱形空腔(25)，圓柱形空腔(25)的內徑與閥芯齒條⒀的左、右凸臺外徑的名義尺寸相同；閥套⒄的中部分別開設有上孔(24)、下孔(26)，反饋支架⒃穿出上孔(24)和滑閥套⑸連接，齒輪擺桿⒂穿過下孔(26)伸出閥套⒄外。

3.如權利要求1所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述滑閥套⑸通過滑閥托(4、7)和閥套⒄相連接，滑閥套⑸包括前滑閥蓋⑶、后滑閥蓋⑻，滑閥套⑸上從左至右依次開設有第一油口(30)、第二油口(31)、第三油口(32)、第四油口(33)和第五油口(34)，滑閥套⑸內設滑閥芯⑹，滑閥芯⑹上設有左凸臺(36)和右凸臺(37)，左凸臺(36)和右凸臺(37)的初始位置分別和滑閥套⑸的第二油口(31)和第四油口(33)相對應，滑閥芯⑹的右端直齒(38)和步進電機⑼的軸相嚙合。

4.如權利要求1所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述齒輪擺桿⒂設置在齒輪軸(21)上，齒輪軸(21)與齒輪擺桿⒂之間用齒輪銷⒇固定，齒輪軸(21)兩端設有齒輪軸托⒁。

5.如權利要求2所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述閥芯齒條⒀的左、右凸臺上均開有密封槽(27)，密封槽(27)內設有截面為矩形的密封圈。

6.如權利要求1所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述左缸蓋⑴、右缸蓋⑿分別同中心的安裝在閥套⒄的左端和右端，左缸蓋⑴與閥套⒄、右缸蓋⑿與閥套⒄之間各有一截面為圓形的密封圈(35)。

7.如權利要求3所述的擺桿式自伺服液壓缸，其特征在于：所述第二油口(31)與閥套⒄的右腔相通，第四油口(33)與閥套⒄的左腔相通，第一油口(30)和第五油口(34)為回油口。