[發明專利]一種基于灰度跳變和字符投影間隔模式的車牌定位方法

在審

• 申請號: 201310443652.8
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103488978A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 高飛;邢濤;張元鳴;陸佳煒;毛家發;梅凱城;韓政高;肖剛
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/54
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種基于灰度跳變和字符投影間隔模式的車牌定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

（一）、灰度處理

對原始車牌圖像進行灰度化處理；

（二）、判斷圖像光照是否異常

分析車牌灰度圖像中亮度的分布特征，判斷該圖像是光照正常或光照異常；

（三）、二值化處理

針對光照正常或異常的不同情況分別采取不同的閾值進行二值化：當灰度值小于二值化閾值T₀時，該點值g(x，y)為0，否則該點值g(x，y)為255，其中，對于光照正常的圖像，二值化閾值T₀由最大類間方差法確定，對于偏暗或漆黑的光照異常的圖像，二值化閾值T₀由經驗閾值法確定；

（四）、通過行掃描灰度跳變特征確定車牌特征行，從而定位車牌上下邊界；

（五）、通過列掃描調整字符投影間隔模式并定位車牌的左右邊界。

2.如權利要求1所述的一種基于灰度跳變和字符投影間隔模式的車牌定位方法，其特征在于，步驟（一）中，采用加權平均值法對原始車牌圖像進行灰度化處理。

3.如權利要求1所述的一種基于灰度跳變和字符投影間隔模式的車牌定位方法，其特征在于，步驟（二）中，當滿足M<T₁和D>T₂時，該圖像的明暗程度為偏暗或漆黑，判定為光照異常；否則為光照正常，其中，M為灰度圖像的平均灰度值，D為描述灰度值小于或等于M₀的像素數量占整幅圖像的百分比的圖像明暗程度指標，M₀通常取平均灰度值M的2或3倍，T₁和T₂分別為光照是否異常的判定閾值，T₁取值范圍為[20，?30]的整數，T₂取值范圍為[0.75，?0.9]。

4.如權利要求1所述的一種基于灰度跳變和字符投影間隔模式的車牌定位方法，其特征在于，步驟（四）中，通過行掃描灰度跳變確定車牌特征行，從而定位車牌上下邊界，包括以下步驟：

（1）用i表示從車牌圖像自底向上開始編號的行號，并令初始值i=1；用P_T和P_B分別表示車牌上下邊界的像數行號，并令初始值P_T=0，初始值P_B＝0；

（2）統計第i行的灰度跳變點總數，即像素灰度值從0到255或者從255到0轉變的像素點數量，記為S[i]，若S[i]大于等于跳變次數12，則表示該行為車牌特征行；否則不是車牌特征行；

（3）若P_B大于0，則轉步驟（4）；否則，如果從i行開始往前連續e行(e≥3)均為車牌特征行且第i-e行是非車牌特征行，則P_B=i-e-1或P_B=i-2*e-1并轉步驟（4）；否則，轉步驟（2）；

（4）若從i行開始往前連續v行(v≥3)均是非車牌特征行且第i-v行是車牌特征行，則P_T=i或P_T=i-v并轉步驟（5）；

（5）此時P_Tborder和P_Bborder分別表示車牌上下邊界的像素行號，記錄車牌像素高Height=|P_Tborder-P_Bborder|。