[發(fā)明專利]證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310443319.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104443975A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊敬紅;王曉軍;林懷宇;王衛(wèi)金;胥峰;黃武波;張偉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海恒智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種證件管理設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在某些情況下，證件需要統(tǒng)一管理，在需要領(lǐng)取證件或歸還證件時，通過手工操作進行取證、發(fā)證或還證，十分不便，亟需自動化的管理。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對手工發(fā)證、還證不便的問題，提供一種自動化的證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)。

一種證件取放裝置，用于取放證件，包括驅(qū)動組件、傳動組件、連接組件和夾持組件；

所述驅(qū)動組件包括支撐板、第一電機和第一齒輪；所述第一電機與所述支撐板相對固定，所述第一電機驅(qū)動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；

所述傳動組件包括齒條，所述第一齒輪和所述齒條嚙合，且驅(qū)動所述齒條直線運動，所述齒條帶動所述連接組件直線運動；

所述連接組件包括第三齒輪；

所述夾持組件包括第二電機、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機驅(qū)動所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)；所述電缸驅(qū)動所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠離，用于夾持或放開所述證件。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊固定在所述支撐板上；

所述傳動組件還包括直線滑軌、同步帶和同步帶輪；所述直線滑軌與所述齒條固定連接，所述同步帶輪設(shè)置在所述直線滑軌的兩端；所述同步帶安裝在所述同步帶輪上，且所述同步帶固定在所述支撐板上；

所述連接組件還包括第二滑塊和滑動板；所述第二滑塊和所述第三齒輪固定連接在所述滑動板上；所述第二滑塊與所述同步帶固定連接；

所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動連接在所述直線滑軌上。

在其中一個實施例中，所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌和滑軌安裝塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌安裝在所述滑軌安裝塊的相對兩側(cè)；

所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接。

在其中一個實施例中，所述滑軌安裝塊的每一端并列設(shè)置2個所述同步帶輪。

在其中一個實施例中，連接組件所述第三齒輪的半徑大于所述第二齒輪的半徑。

在其中一個實施例中，所述夾持組件還包括第一連接塊和第二連接塊，所述電缸連接所述第一連接塊和所述第二連接塊，所述第一連接塊連接所述第一夾板，所述第二連接塊連接所述第二夾板；

所述第一夾板設(shè)置在所述第一連接塊靠近所述第二連接塊的一側(cè)；所述第二夾板設(shè)置在所述第二連接塊靠近所述第一連接塊的一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述夾持組件還包括天線，所述天線設(shè)置在所述第一夾板或所述第二夾板上，所述天線能夠讀取并發(fā)送所述證件的信息。

在其中一個實施例中，所述第一夾板和所述第二夾板相鄰的面為防滑的粗糙面。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件還包括第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器固定在所述支撐板上；

所述傳動組件還包括第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片；所述第一感應(yīng)片和所述第二感應(yīng)片分別固定在所述滑軌安裝塊上，用于觸發(fā)所述第一感應(yīng)器，以分別確定所述滑動板運動到的兩個極限位置。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器固定在所述支撐板上；

所述連接組件還包括第三感應(yīng)片，所述第三感應(yīng)片固定在所述滑動板上，用于觸發(fā)所述第二感應(yīng)器，以確定所述滑動板運動到的中間位置。

在其中一個實施例中，所述連接組件還包括第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器和第五感應(yīng)器；所述第三感應(yīng)器、所述第四感應(yīng)器和所述第五感應(yīng)器分別固定在所述滑動板上；

所述夾持組件還包括第四感應(yīng)片，所述固定在所述電缸上，用于觸發(fā)所述第三感應(yīng)器、所述第四感應(yīng)器和所述第五感應(yīng)器，以分別確定所述電缸旋轉(zhuǎn)到的正90°位置、0°位置和負90°位置。

在其中一個實施例中，還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運動；

所述驅(qū)動組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運動。

一種證件存取系統(tǒng)，包括上述證件取放裝置、證件存放裝置、出入證裝置和箱體；