[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航地圖展現(xiàn)真實(shí)實(shí)景空間的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310442939.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN103593872A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭瑞瑞;王海世;賴克;朱小瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)美行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/05
• 分類號(hào): G06T17/05
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 任玉龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及了一種導(dǎo)航地圖展現(xiàn)真實(shí)實(shí)景空間的方法。?

背景技術(shù)

隨著汽車電子行業(yè)的興起，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)開始走入人們的視線。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，為駕駛者提供電子地圖、車輛定位、實(shí)時(shí)語(yǔ)音引導(dǎo)、實(shí)時(shí)畫面引導(dǎo)等服務(wù)的綜合體。雖然汽車電子導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展已經(jīng)有數(shù)十年之久，導(dǎo)航的各個(gè)領(lǐng)域都有著前所未有的進(jìn)步，如GPS精度的提高，語(yǔ)音導(dǎo)航的興起，定位鎖路技術(shù)的應(yīng)用，雙畫頁(yè)技術(shù)的應(yīng)用等等，但是在地圖顯示方面依然僅僅局限于點(diǎn)，線，面的基本方式描畫，也就是我們常見的類紙面地圖的效果，變化發(fā)展也僅限于地圖配色的變化和簡(jiǎn)單的偽三維的效果。?

真實(shí)三維導(dǎo)航技術(shù)，也常稱為Real3D導(dǎo)航技術(shù)，是地圖顯示效果的一種表現(xiàn)形式，但是這種效果跟普通地圖效果存在非常大的差異。可以總結(jié)為一下幾大優(yōu)點(diǎn)：建筑物是真實(shí)的、視角的逼真性、道路/橋梁高度是真實(shí)的、導(dǎo)航過程貼近現(xiàn)實(shí)。可以看出Real3D技術(shù)的核心內(nèi)容就是真實(shí)。下面詳細(xì)分析說(shuō)明這幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)具體表現(xiàn)，以及和普通地圖效果的對(duì)比。?

由于Real3D效果視角的原因，加上Real3D表現(xiàn)的是真實(shí)實(shí)景信?息，所以從駕車者來(lái)看自然跟自己從擋風(fēng)玻璃看到的效果一致，導(dǎo)航自然跟貼近現(xiàn)實(shí)，能夠提供給駕車者更真實(shí)，精準(zhǔn)的信息。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供給駕車者更真實(shí)，精準(zhǔn)的信息，特提供了一種導(dǎo)航地圖展現(xiàn)真實(shí)實(shí)景空間的方法。?

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航地圖展現(xiàn)真實(shí)實(shí)景空間的方法，其特征在于：所述的導(dǎo)航地圖展現(xiàn)真實(shí)實(shí)景空間的方法，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存處理方式如下，數(shù)據(jù)部分都是從外部進(jìn)行錄入的，為解決原始數(shù)據(jù)量過大的問題，在數(shù)據(jù)錄入后需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的壓縮，這里提出的方案基本思想就是將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行重新組織排序，并且需要保證數(shù)據(jù)無(wú)損。數(shù)據(jù)主要有兩部分構(gòu)成：對(duì)象模型和模型紋理；?

對(duì)象模型又分為兩部分，一部分是沒有共通性的單獨(dú)模型，如道路模型，地表模型，建筑物模型。一部分是存在共通性的共通模型，如：路燈，護(hù)欄等。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程中，將共通模型提出成一份，單獨(dú)模型繼續(xù)保持獨(dú)立性，這樣就可以將重復(fù)的共通模型過濾成一份，來(lái)減少數(shù)據(jù)容量。對(duì)模型內(nèi)部數(shù)據(jù)序列的調(diào)整，對(duì)象內(nèi)部數(shù)據(jù)由頂點(diǎn)坐標(biāo)，紋理坐標(biāo)，三角面索引組成。原始頂點(diǎn)坐標(biāo)，紋理坐標(biāo)都是由浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)的，一個(gè)浮點(diǎn)占用4個(gè)字節(jié)，這里將浮點(diǎn)數(shù)根據(jù)已知的最大最小數(shù)將浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成正規(guī)化坐標(biāo)存儲(chǔ)，最大值為4096，所以使用2字節(jié)即可，這樣在數(shù)據(jù)方面可以做到數(shù)據(jù)減半的壓縮效果。三角面索引部分在保存前先判斷一下當(dāng)前對(duì)象索引數(shù)是否超過255，如果沒有則用1字節(jié)存儲(chǔ)，否則使用2字節(jié)存儲(chǔ)。?

模型紋理原始數(shù)據(jù)是由PNG格式（32Bits）的圖片構(gòu)成，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)前如果當(dāng)前圖片沒有Alpha值，則將圖片保存成jpeg圖片格式（24bits）。在圖片大小部分也需要進(jìn)行壓縮，這里使用的是視覺裁剪的算法來(lái)處理圖片大小問題；?

如圖2所示：?

在已知長(zhǎng)度，已知角度確認(rèn)的情況下，可以根據(jù)三角公式計(jì)算出圖片的合適長(zhǎng)寬，在根據(jù)計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)寬和實(shí)際的長(zhǎng)寬進(jìn)行比較，如果比實(shí)際的小的話，原始圖片就可以進(jìn)行縮小處理，否則不處理。?

描畫部分的解決方案：一次性全部將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存中進(jìn)行描畫必然是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)檫@樣會(huì)耗費(fèi)大量的內(nèi)存和加載時(shí)間。描畫內(nèi)容數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段是采用根據(jù)范圍計(jì)算加載數(shù)據(jù)的方式。首先，根據(jù)當(dāng)前屏幕范圍通過已經(jīng)建立的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系公式，將屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際數(shù)據(jù)里的坐標(biāo)，在根據(jù)數(shù)據(jù)坐標(biāo)到存儲(chǔ)介質(zhì)上讀取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加載內(nèi)存，用于描畫準(zhǔn)備。描畫方式采用世界上先進(jìn)的OpenGLES三維描畫庫(kù)來(lái)處理。整體解決方案如圖3所示。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：?

通過對(duì)數(shù)據(jù)的壓縮解決存儲(chǔ)介質(zhì)容量受限問題，提高了存儲(chǔ)介質(zhì)的利用率。通過對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式以塊的方式處理，提高了程序在數(shù)據(jù)讀取的效率，提高了程序的性能，利用OpenGLES技術(shù)來(lái)進(jìn)行3D描畫，對(duì)畫質(zhì)和流程性都有質(zhì)的提高。整個(gè)Real3D技術(shù)在提升駕車者的體驗(yàn)起到了很重要的作用，對(duì)復(fù)雜路口的引導(dǎo)提示作用尤為明顯，是未來(lái)大都市導(dǎo)航必不可少的實(shí)景顯示技術(shù)。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：?

圖1為數(shù)據(jù)儲(chǔ)存處理方式框圖；?

圖2為處理圖片大小時(shí)視覺裁剪的算法示意圖；?

圖3為整體解決方案框圖。?

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1?