[發(fā)明專利]六自由度位姿測量系統(tǒng)及測量方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310442835.8
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103471545A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 蘇建;王恒剛;王麗;宋建;曹小寧;王秀剛;林慧英;徐觀
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種六自由度位姿測量系統(tǒng)，包括六自由度位姿測量儀（A）、數(shù)據(jù)存儲裝置（B）、工控機（C）及顯示器（D）,其特征在于，所述的六自由度位姿測量儀（A）包括六自由度位姿測量儀上固定板（a）、1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、六自由度位姿測量儀下固定板（e）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）；

所述的1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）的結構相同，皆由拉線式位移傳感器固定板（1）、拉線式位移傳感器（2）與萬向節(jié)連接頭（3）組成；

拉線式位移傳感器（2）采用螺栓固定于拉線式位移傳感器固定板（1）的右側固定板上，拉線式位移傳感器（2）中的拉線伸出端與萬向節(jié)連接頭（3）為球頭連接；

1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的萬向節(jié)連接頭（3）分別采用螺栓與六自由度位姿測量儀上固定板（a）固定連接，1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的拉線式位移傳感器固定板（1）的左側固定板分別采用螺栓與六自由度位姿測量儀下固定板（e）固定連接。

2.按照權利要求1所述的六自由度位姿測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的萬向節(jié)連接頭（3）分別采用螺栓與六自由度位姿測量儀上固定板（a）固定連接是指：

1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的萬向節(jié)連接頭（3）依次與六自由度位姿測量儀上固定板（a）上的1號上連接頭通孔、2號上連接頭通孔、3號上連接頭通孔、4號上連接頭通孔、5號上連接頭通孔及6號上連接頭通孔采用螺栓連接；

1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的拉線式位移傳感器固定板（1）與六自由度位姿測量儀下固定板（e）固定連接是指：

1號拉線式位移傳感器總成（b）、2號拉線式位移傳感器總成（c）、3號拉線式位移傳感器總成（d）、4號拉線式位移傳感器總成（f）、5號拉線式位移傳感器總成（g）與6號拉線式位移傳感器總成（h）中的拉線式位移傳感器固定板（1）依次與1號下固定板通孔、2號下固定板通孔、3號下固定板通孔、4號下固定板通孔、5號下固定板通孔及6號下固定板通孔采用螺栓連接。

3.按照權利要求1所述的六自由度位姿測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的六自由度位姿測量儀（A）安裝的初始狀態(tài)為六自由度位姿測量儀上固定板（a）與六自由度位姿測量儀下固定板（e）相互平行，六自由度位姿測量儀上固定板（a）的上中心通孔與六自由度位姿測量儀下固定板（e）的下中心通孔的回轉軸線共線，同時六自由度位姿測量儀上固定板（a）與六自由度位姿測量儀下固定板（e）的三個頂角對正后六自由度位姿測量儀上固定板（a）的上中心通孔繞六自由度位姿測量儀下固定板（e）的下中心孔旋轉60°。