[發明專利]一種汽車在行駛過程中輪胎外傾角實時測量方法

有效

• 申請號: 201310442691.6
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103499311A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 張小龍;謝正春;羅玉枝;陳彬;姜山
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種汽車在行駛過程中輪胎外傾角實時測量方法，其特征是按如下步驟進行：

步驟一、在輪輞的外側通過連接件固定設置一檢測盤(2)，所述檢測盤(2)的平面與輪輞中心軸線垂直，所述檢測盤(2)的中心處在所述輪輞的中心軸線上；

步驟二、通過攝像獲取檢測盤(2)上半周邊緣(3)在車輪所在位置地面上的投影輪廓弧線，所述投影輪廓弧線的兩端點分別為A和B；所述投影輪廓弧線的弦長為l，利用弦長l與輪胎外傾角γ一一對應的關系，通過標定獲得弦長l與輪胎外傾角γ之間的函數關系γ＝f(l)；

步驟三、通過攝像實時獲取檢測盤(2)上半周邊緣(3)在車輪所在位置地面上的投影輪廓弧線，所述投影輪廓弧線的兩端分別為A₁和B₁；令投影輪廓弧線的弦長為l₁，利用步驟二所獲得函數關系γ＝f(l)確定對應于弦長l₁的輪胎外傾角γ₁。

2.根據權利要求1所述的汽車在行駛過程中輪胎外傾角實時測量方法，其特征是設置一攝像頭獲取所述投影輪廓弧線，所述攝像頭垂直向下且光軸軸線經過所述檢測盤的中心。

3.根據權利要求1所述的汽車在行駛過程中輪胎外傾角實時測量方法，其特征是，所述連接件的結構設置為：設置一法蘭盤(1)，所述法蘭盤(1)的一側與檢測盤(2)通過連接桿(13)固定連接，并保持法蘭盤(1)與檢測盤(2)的平面為平行；在所述法蘭盤(1)的另一側，按照輪輞上緊固螺栓的位置分布設置各夾緊卡抓(6)，由卡爪頭和卡爪柄構成的夾緊卡抓(6)與夾緊套管(5)組成套管結構，所述卡爪頭固套在所述輪輞上的緊固螺栓端頭，所述卡爪柄的底部設置有內螺紋結構并通過螺栓(4)緊固在法蘭盤(1)上，所述連接件是以套裝在所述卡爪柄上的夾緊套管(5)和所述螺栓(4)對所述卡爪頭形成緊固結構。