[發明專利]實時路況顯示方法及裝置

有效

• 申請號: 201310441930.6
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103489314A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 成軍
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術領域

本發明涉及路況監視技術領域，尤其涉及一種實時路況顯示方法和一種實時路況顯示裝置。

背景技術

人們經常在夜間開（騎）車或雨天開（騎）車時，（即使利用路燈車燈）不能清晰地了解路面狀況，如有障礙或者有路坑等。目前，對實時路況的監視主要采用攝像頭拍攝的方法。即在車輛行駛過程中，攝像頭實時采集路況圖像信息，然后呈現給用戶，用戶根據實時路況圖像信息判斷路面情況。但這種做法不能準確地反映路面狀況，特別是夜間或者雨天時，圖像拍攝質量會受到很大的影響，導致用戶不能清除地識別出路面上的障礙，影響了行車安全。

發明內容

基于此，本發明提供了一種實時路況顯示方法和一種實時路況顯示裝置。

一種實時路況顯示方法，包括以下步驟：

對實時路況進行3D掃描；

將掃描的所述實時路況進行3D建模，生成相應的3D網格面圖層；

通過增強現實技術，將所述3D網格面圖層覆蓋在預先拍攝的實時路況圖像上；

將覆蓋所述3D網格面圖層的實時路況圖像進行顯示。

與一般技術相比，本發明實時路況顯示方法將3D掃描后建立的虛擬模型通過增強現實技術與實時路況結合顯示。在實時路面狀況上覆蓋一層路面的3D網格面圖層，這樣駕駛員會很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障礙等，駕車的用戶在夜晚或雨天積水路面可以很方便地得知路面狀態（看到真實路面上覆蓋的虛擬3D網格面圖層），從而減小因不能得知路面障礙所導致的意外情況。

一種實時路況顯示裝置，包括掃描模塊、建模模塊、覆蓋模塊和顯示模塊；

所述掃描模塊，用于對實時路況進行3D掃描；

所述建模模塊，用于將掃描的所述實時路況進行3D建模，生成相應的3D網格面圖層；

所述覆蓋模塊，用于通過增強現實技術，將所述3D網格面圖層覆蓋在預先拍攝的實時路況圖像上；

所述顯示模塊，用于將覆蓋所述3D網格面圖層的實時路況圖像進行顯示。

與一般技術相比，本發明實時路況顯示裝置將3D掃描后建立的虛擬模型通過增強現實技術與實時路況結合顯示。在實時路面狀況上覆蓋一層路面的3D網格面圖層，這樣駕駛員會很容易分辨出哪里是凸起（凹陷），哪里有障礙等，駕車的用戶在夜晚或雨天積水路面可以很方便地得知路面狀態（看到真實路面上覆蓋的虛擬3D網格面圖層），從而減小因不能得知路面障礙所導致的意外情況。

附圖說明

圖1為本發明實時路況顯示方法的流程示意圖；

圖2為本發明實時路況顯示裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明所采取的技術手段及取得的效果，下面結合附圖及較佳實施例，對本發明的技術方案，進行清楚和完整的描述。

請參閱圖1，為本發明實時路況顯示方法的流程示意圖。

本發明實時路況顯示方法，包括以下步驟：

S101對實時路況進行3D掃描；

S102將掃描的所述實時路況進行3D建模，生成相應的3D網格面圖層；

S103通過增強現實技術，將所述3D網格面圖層覆蓋在預先拍攝的實時路況圖像上；

S104將覆蓋所述3D網格面圖層的實時路況圖像進行顯示。

作為其中一個實施例，所述對實時路況進行3D掃描的步驟，包括以下步驟：

通過3D掃描儀器對實時路況進行3D掃描。

3D掃描儀器將實時的路面狀況進行一定范圍的掃描，如離觀察者前方0m到10m。3D掃描儀器具有較高的精確度，可對路面狀況進行精細的捕捉，增強應用本發明所產生的效果。

優選的，對預設范圍內的實時路況進行3D掃描。所述預設范圍為從所述3D掃描儀器處至前方10米的范圍。

通過3D建模將掃描的路況建立為3D模型。為簡單的網格面圖層，這樣可以勾勒出路面狀況的簡易立體形狀。

利用AR（Augmented?Reality，增強現實）技術，將繪制好的虛擬3D立體網格面圖層覆蓋在攝像頭拍下的實時路況上。

通過顯示設備，將圖層呈現給用戶，用戶將看到被覆蓋了網格面圖層的虛擬實境圖。從而很方便地看出路面的狀況（障礙）。

作為其中一個實施例，所述3D掃描儀器采用過濾掉水或其它液體的工作頻率進行3D掃描。