[發明專利]軸的連結結構

有效

• 申請號: 201310441884.X
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103851091B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 西谷祐一;石川哲三;志津慶剛;光藤榮;西部慎一
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16D1/02
• 分類號: F16D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭,郝傳鑫

技術領域

本申請主張基于2012年11月29日申請的日本專利申請第2012-261762號的優先權。該申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種軸的連結結構。

背景技術

專利文獻1中公開有將馬達軸插入設置于輸入軸的中空部而進行連結的軸的連結結構。

該連結結構中，在該輸入軸及馬達軸上形成鍵槽，并且在輸入軸上形成狹縫，同時使用基于鍵的連結和基于夾緊的連結來連結輸入軸和馬達軸。動力的傳遞經由鍵與鍵槽來進行，夾緊則通過填補鍵與鍵槽的間隙而有助于減輕振動和噪音。

專利文獻1：日本特開2009-257543號公報（0013、0041段落）

然而，由于上述連結結構需要分別形成鍵槽和狹縫，因此存在成本易變高的問題。

發明內容

本發明是為了解決這種以往的問題而提出的，其課題在于提供一種能夠以較低成本進行同時使用基于鍵的連結和基于夾緊的連結的連結的軸的連結結構。

本發明通過設為如下結構來解決上述課題，即一種軸的連結結構，其同時使用鍵連結和夾緊連結而連結第1軸和第2軸，所述第1軸具有供所述第2軸插入的筒狀部和沿軸向切開該筒狀部而形成的狹縫，在第1軸的形成有該狹縫的部分的外周上安裝有進行所述夾緊的緊固件，并且該狹縫能夠兼作所述鍵的鍵槽，且沿周向形成有多個所述狹縫。

本發明中，使沿軸向切開第1軸的筒狀部而形成的狹縫兼具通過夾緊得到縮徑量的功能和鍵槽的功能。因此，無需分別形成夾緊用狹縫和鍵槽，加工容易且成本低。

根據本發明得到一種能夠以較低成本進行同時使用基于鍵的連結和基于夾緊的連結的連結的軸的連結結構。

附圖說明

圖1表示本發明的實施方式的一例所涉及的軸的連結結構的主要部分，且為沿圖2的向視Ⅰ-Ⅰ線的放大剖視圖。

圖2是表示將本發明的實施方式的一例所涉及的軸的連結結構適用于馬達的馬達軸與減速裝置的輸入軸的連結中的結構例的剖視圖。

圖3表示輸入軸的結構，圖3（A）為軸直角剖視圖，圖3（B）為筒狀部附近的剖視圖。

圖4是表示將本發明適用于另一減速裝置的例子的剖視圖。

圖中：10-減速裝置，12-輸入軸，12A-內周，12B-外周，14-馬達，16-馬達軸，16A-外周，18-筒狀部，54-鍵，56-馬達軸的鍵槽，58-緊固件，62-狹縫，62A、62B-第1、第2狹縫。

具體實施方式

以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例進行詳細說明。

圖2是表示將本發明的實施方式的一例所涉及的軸的連結結構適用于馬達的馬達軸與減速裝置的輸入軸的連結中的結構例的剖視圖。圖1為沿圖2的向視Ⅰ-Ⅰ線的放大剖視圖。

關于減速裝置10的輸入軸12（第1軸）與馬達14的馬達軸16（第2軸）的連結結構，之后會進行詳述，首先利用圖2對減速裝置10的動力傳遞系統的概略結構進行簡單說明。

該減速裝置10為在機器人的關節驅動和機床的驅動系統中廣泛使用的被稱為偏心擺動型的減速裝置。減速裝置10的輸入軸12配置于內齒輪22的軸心Ｏ1的位置。在輸入軸12上一體形成有偏心體26。在偏心體26的外周上經由滾子28組裝有外齒輪20。外齒輪20內嚙合于內齒輪22。內齒輪22與外殼30被一體化。外齒輪20的齒數比內齒輪22的齒數略少（該例子中僅少1）。

銷狀部件32貫穿各外齒輪20。在外齒輪20的軸向兩側，一對輪架經由軸承即第1輪架34經由軸承38、第2輪架36經由軸承40旋轉自如地支承于外殼30。第1輪架34、第2輪架36經由銷狀部件32及螺栓42被連結。在第1輪架34上經由螺紋孔34A連結有未圖示的被驅動部件。另外，減速裝置10的輸入軸12經由球軸承44支承于該第1輪架34、經由球軸承46支承于該第2輪架36。

對該減速裝置10的動力傳遞系統的作用進行簡單說明。

若輸入軸12旋轉，則與該輸入軸12一體化的偏心體26旋轉，且外齒輪20經由滾子28擺動。其結果，產生外齒輪20相對于內齒輪22的嚙合位置依次偏移的現象。外齒輪20的齒數僅比內齒輪22的齒數少1個，因此輸入軸12每旋轉1次，外齒輪20相對于內齒輪22相位僅偏移1齒量（進行自轉）。該自轉分量經由銷狀部件32傳遞至第1輪架34、第2輪架36，從而驅動經由螺紋孔34A連結于該第1輪架34的被驅動部件。