[發明專利]具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人

無效

• 申請號: 201310441399.2
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103444832A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李瑞峰;梁培棟;吳重陽;閆國榮;趙立軍;許光遲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A22B5/20
• 分類號: A22B5/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人，其特征在于：所述具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人包括機架（1）、牲畜支撐機構、電機（9）、兩個砍刀（4）、兩個曲柄搖桿機構（5）和兩個曲柄（8），所述牲畜支撐機構安裝在機架（1）的前端，電機（9）安裝在機架（1）上，兩個曲柄（8）并排平行設置，每個曲柄（8）的上端分別各與曲柄軸的一端連接，所述曲柄軸通過錐齒輪副與電機（9）的轉動軸連接，兩個曲柄搖桿機構（5）并排平行設置，每個砍刀（4）分別各與一個曲柄搖桿機構（5）的搖桿（10）的前端連接，每個搖桿（10）均與機架（1）鉸接，每個曲柄（8）的下端分別與相對應的一個曲柄搖桿機構（5）連接。

2.根據權利要求1所述具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人，其特征在于：所述牲畜支撐機構包括擺頭架（2）、擺架（3）、前導向輪組（6）和后導向輪組（7），擺頭架（2）的后端與機架（1）的前端連接，擺架（3）的上端與擺頭架（2）的前端鉸接，前導向輪組（6）安裝在擺架（3）的下端，后導向輪組（7）通過安裝架與機架（1）鉸接。

3.根據權利要求1所述具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人，其特征在于：所述具有單軸雙曲柄搖桿機構的自動劈半機器人還包括兩個平衡配重（11），每個平衡配重（11）分別安裝在相對應的一個曲柄搖桿機構（5）的搖桿（10）的后端。