[發(fā)明專利]一種簡易結(jié)構(gòu)的光晶體編碼器

無效

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• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103453920A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 張益樂;郝小妮
• 申請（專利權(quán)）人: 郝小妮;張益樂
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

技術領域

本發(fā)明涉及編碼器的技術領域，特別涉及一種簡易結(jié)構(gòu)的光晶體編碼器。

背景技術

現(xiàn)有的編碼器一般可分為機械編碼器和光電編碼器，機械接觸式的編碼器，這種編碼器使用壽命有限，不適用于大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。但是現(xiàn)有的光電編碼器是一體封裝成型，這樣不僅工藝復雜，而且制造成本很高，不利于產(chǎn)業(yè)化，所以急需一種結(jié)構(gòu)簡單且實用的光電編碼器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種可以有效延長使用壽命的簡易結(jié)構(gòu)的光晶體編碼器。

本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種簡易結(jié)構(gòu)的光晶體編碼器，包括編碼器本體以及設置在編碼器本體中的格柵裝置，還包括光晶體裝置，所述光晶體裝置包括光晶體發(fā)射裝置和光晶體接收裝置，所述光晶體發(fā)射裝置在編碼器本體的容納區(qū)域內(nèi)，并設置在編碼器本體和格柵裝置之間，所述光晶體接收裝置設置在格柵裝置的表面，所述編碼器本體、格柵裝置以及光晶體裝置通過固定裝置固定在一起。

優(yōu)選的，所述格柵裝置設有多個用于透光的格柵孔，將格柵裝置分隔成擋光部分和透光部分。

優(yōu)選的，所述多個格柵孔均勻設置在格柵裝置上，在同一圓弧線上，所述擋光部分的弧長等于透光部分的弧長。

優(yōu)選的，所述格柵孔最多為L/W個，其中L為格柵裝置外輪廓的周長，W為光晶體接收裝置兩個發(fā)光晶體之間的距離。

優(yōu)選的，還包括段落感，所述段落感設置在固定裝置和格柵裝置之間，所述格柵裝置的邊緣為均勻設置的波浪形，所述段落感頂部為一凸起，所述段落感凸起部分的弧度和格柵裝置的波浪形凹下的弧度相同。

優(yōu)選的，所述光晶體接收裝置為豎直光晶體接收裝置，所述豎直光晶體接收裝置設置在格柵裝置表面的正左方或正右方。

優(yōu)選的，所述光晶體接收裝置為水平光晶體接收裝置，所述水平光晶體接收裝置設置在格柵裝置的正下方。

優(yōu)選的，所述固定裝置通過卡合的方式將編碼器本體、格柵裝置以及光晶體裝置固定在一起。

優(yōu)選的，所述固定裝置一體成型的將編碼器本體、格柵裝置以及光晶體裝置封裝在一起。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果：

1、本發(fā)明克服了普通機械編碼器的壽命短的缺陷，機械編碼器取決于金屬轉(zhuǎn)盤的壽命，市場上通用的機械編碼器壽命最多不超過50萬次，而本發(fā)明的光晶體編碼器，理論上可無限次使用。

2、本發(fā)明的光晶體編碼器利用市場上通用的光晶體實現(xiàn)，還可以根據(jù)實際的需求方便地更換光晶體，適用于大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)。

3、本發(fā)明的光晶體編碼器的編碼器本體、格柵裝置以及光晶體裝置通過固定裝置將其卡合在一起，當光晶體損壞時，可以拆卸下來更換新的光晶體，而不必整體的更換編碼器，節(jié)約了成本，避免了資源的浪費。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的光晶體編碼器的主視圖。

圖2是本發(fā)明的光晶體編碼器的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的光晶體編碼器的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例一種簡易結(jié)構(gòu)的光晶體編碼器，包括編碼器本體1以及設置在編碼器本體中的格柵裝置2，同時還包括光晶體裝置，所述光晶體裝置包括光晶體發(fā)射裝置5和光晶體接收裝置3，所述光晶體發(fā)射裝置5在編碼器本體1的容納區(qū)域內(nèi)，并設置在編碼器本體1和格柵裝置2之間，所述光晶體接收裝置3設置在格柵裝置2的表面，所述編碼器本體1、格柵裝置2以及光晶體裝置通過固定裝置4固定在一起，本實施例中光晶體接收裝置為豎直光晶體接收裝置，其光晶體的兩個MOS管為豎直設置，所述豎直光晶體接收裝置設置在格柵裝置表面的正左方或正右方；這樣在旋轉(zhuǎn)格柵裝置的時候，可以有效的實現(xiàn)擋光和透光，所述正左方和正右方即光晶體發(fā)光裝置兩個發(fā)光晶體的中間位置與格柵裝置的圓心在同一水平線上。