[發明專利]一種自動變速器坡道爬行輔助控制方法

有效

• 申請號: 201310440259.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103527767A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 周一成;陳勇;羅大國;劉文忠;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: F16H59/66
• 分類號: F16H59/66;F16H59/54;F16H59/74;F16H59/70
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：包括以下步驟：?

（1）實時檢測車輛所在地面坡度、檔位桿位置、剎車壓力、發動機轉速，并計算剎車壓力變化率以及所述發動機轉速與發動機目標怠速轉速的差值；其中，所述發動機目標怠速轉速為車輛特性參數，在所述控制方法中為已知的設定值；?

（2）根據所述剎車壓力變化率，提前對離合器油壓進行控制。?

2.根據權利要求1所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（2）包括：?

（21）當所述剎車壓力變化率小于等于第一剎車壓力變化率且大于所述第二剎車壓力變化率時，進行初始化操作，包括泄去離合器活塞缸內的機油，完成將同步器掛到目標檔位；?

（22）當所述剎車壓力變化率小于等于第二剎車壓力變化率且大于所述第三剎車壓力變化率時，對離合器活塞缸沖油；?

（23）當所述剎車壓力變化率小于等于第三剎車壓力變化率且大于所述第四剎車壓力變化率時，實現離合器半聯動；?

（24）當所述剎車壓力變化率小于等于第四剎車壓力變化率且大于所述第五剎車壓力變化率時，對離合器油壓進行開環控制；?

（25）當所述剎車壓力變化率小于等于第五剎車壓力變化率時，對離合器油壓進行閉環控制；?

其中，所述第一剎車壓力變化率、第二剎車壓力變化率、第三剎車壓力變化率、第四剎車壓力變化率以及第五剎車壓力變化率均為所述控制方法的設定值。?

3.根據權利要求2所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（22）中若所述離合器活塞缸已經填滿，則停止沖油。?

4.根據權利要求2所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（24）中開環控制的規則為所述坡度越大，所述發動機轉速與發動機目標怠速轉速的差值越大，則所述離合器油壓越大。?

5.根據權利要求2所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（24）中的開環控制采用模糊控制方法，以所述坡度越大，所述發動機轉速與發動機目標怠速轉速的差值越大，則所述離合器油壓越大作為所述模糊控制方法的模糊規則，得出模糊控制表格，并根據所述模糊控制表格進行離合器油壓的開環控制。?

6.根據權利要求5所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述模糊控制表格為：?

。

7.根據權利要求5所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：對于所述模糊控制表格以外的坡度值和發動機轉速與發動機目標怠速轉速的差值，通過插值法求出對應的離合器油壓。?

8.根據權利要求2所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（25）中閉環控制的控制目標為發動機轉速與發動機目標怠速轉速的差值。?

9.根據權利要求8所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述控制目標值為50轉每10毫秒。?

10.根據權利要求2所述的自動變速器坡道爬行輔助控制方法，其特征在于：所述步驟（25）還包括向發動機控制單元發送離合器所需的輸入扭矩。?