[發明專利]同步器自學習識別控制方法及位置校驗控制方法

有效

• 申請號: 201310440255.5
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103527769A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 徐秀華;李俊茂;張爐芳;陳勇;羅大國;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/40
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種同步器自學習識別控制方法，其特征在于：所述控制方法控制選檔電機和換擋電機的正反轉，通過監測選檔位置傳感器的電壓變化和換擋位置傳感器的電壓變化，識別同步器到達極限位置的狀態，并記錄同步器在每個所述極限位置時位置傳感器的電壓值，實現同步器選檔信息和換擋信息的自學習識別。

2.根據權利要求1所述的同步器自學習識別控制方法，其特征在于：所述同步器選檔信息的自學習識別包括：

（1）控制選檔電機正轉，并計算選檔位置傳感器電壓變化量；其中：所述選檔位置傳感器電壓變化量為本次循環中選檔位置傳感器的電壓值與上次循環中選檔位置傳感器的電壓值之差；

（2）分別更新所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于或者等于第一設定值的次數以及小于所述第一設定值的次數；其中，所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于或者等于所述第一設定值的次數以及小于所述第一設定值的次數的初始值均為零；

（3）當所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值小于所述第一設定值的次數等于第一設定次數，且所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于所述第一設定值的次數大于零時，判斷同步器已經到達選檔電機正轉時的極限位置；記錄此時選檔位置傳感器的電壓值；否則，從所述步驟（1）開始進行新的循環；

（4）控制選檔電機反轉，并計算換檔位置傳感器電壓變化量；

（5）分別更新所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于或者等于第二設定值的次數以及小于所述第二設定值的次數；其中，所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于或者等于所述第二設定值的次數以及小于所述第二設定值的次數的初始值均為零；

（6）當所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值小于所述第二設定值的次數等于第二設定次數，且所述選檔位置傳感器電壓變化量的絕對值大于所述第二設定值的次數大于零時，判斷到達選檔電機反轉時同步器的極限位置；記錄此時選檔位置傳感器的電壓值；否則，進入所述步驟（1）開始新的循環；

（7）通過所述選檔電機正轉時同步器的極限位置與對應的所述選檔位置傳感器的電壓、所述選檔電機反轉時同步器的極限位置與對應的所述選檔位置傳感器的電壓，計算同步器所有位置與選檔位置傳感器電壓的對應關系；

其中，所述第一設定值、所述第二設定值、所述第一設定次數以及所述第二設定次數均為設定值。

3.根據權利要求2所述的同步器自學習識別控制方法，其特征在于：所述步驟（7）在計算同步器所有位置與選檔位置傳感器電壓的對應關系時，首選通過所述選檔電機正轉時同步器的極限位置與對應的所述選檔位置傳感器的電壓、所述選檔電機反轉時同步器的極限位置與對應的所述選檔位置傳感器的電壓，計算所述同步器處于兩個所述極限位置的中間位置點時位置傳感器的電壓。

4.根據權利要求1所述的同步器自學習識別控制方法，其特征在于：所述同步器換檔信息的自學習識別包括：

（1）控制換檔電機正轉，并計算換檔位置傳感器的電壓變化量；其中，所述換擋位置傳感器的電壓變化量指的是本次循環中所述換檔位置傳感器的電壓值與上次循環中所述換檔位置傳感器的電壓值之差；

（2）更新所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于第三設定值的次數；所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于所述第三設定值的次數的初始值為零；

（3）當所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于所述第三設定值的次數等于第三設定次數時，判斷換檔電機正轉時同步器到達極限位置，記錄此時的換檔位置傳感器的電壓值；否則，進入所述步驟（1）進行新的循環；

（4）控制換檔電機反轉，并計算換檔位置傳感器的電壓變化量；

（5）更新所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于第四設定值的次數；所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于所述第四設定值的次數的初始值為零；

（6）當所述換檔位置傳感器的電壓變化量的絕對值小于所述第四設定值的次數等于第四設定次數時，判斷同步器到達換檔電機反轉時的極限位置，記錄此時的換檔位置傳感器的電壓值；否則，進入所述步驟（1）進入新的循環；

（7）通過所述換擋電機正轉時同步器的極限位置與對應的所述換擋位置傳感器的電壓、所述換擋電機反轉時同步器的極限位置與對應的所述換擋位置傳感器的電壓，計算同步器所有位置與換擋位置傳感器電壓的對應關系；

其中，所述第三設定值、所述第三設定次數、所述第四設定值以及所述第四設定次數均為設定值。