[發明專利]機器人以及用于組裝機器人的重構模塊

有效

• 申請號: 201310440176.4
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103522293A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 鐘穎光;林天麟
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J17/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種重構模塊，用于組裝機器人，其特征在于，包括：

鎖緊裝置，用于安裝或卸載功能板，包括固定部以及鎖緊部；

旋轉關節，用于使所述鎖緊裝置旋轉，所述鎖緊裝置固定部的一端固定在所述旋轉關節上，所述固定部的另一端與所述鎖緊部相連；

至少一個手爪，安裝在所述旋轉關節上，用于握緊目標物、另一個重構模塊或組裝性物件。

2.根據權利要求1所述的重構模塊，其特征在于，還包括所述功能板，所述功能板上設有用于與所述鎖緊裝置配合的通孔結構；所述鎖緊裝置的固定部用于穿過所述功能板的通孔結構，并防止所述功能板上下左右移動，所述鎖緊裝置的鎖緊部用于防止所述功能板脫落。

3.根據權利要求2所述的重構模塊，其特征在于，所述功能板為圓形或多邊形。

4.根據權利要求2所述的重構模塊，其特征在于，所述固定部與所述鎖緊部的橫截面相同；所述鎖緊部能繞所述固定部旋轉一定角度，使所述固定部與所述鎖緊部的橫截面不重合，用于防止所述功能板脫落。

5.根據權利要求2所述的重構模塊，其特征在于，所述鎖緊裝置的固定部與鎖緊部通過螺紋或卡合方式連接，所述鎖緊部的橫截面積大于所述功能板上的通孔結構。

6.根據權利要求1所述的重構模塊，其特征在于，所述旋轉關節包括減速電機，所述減速電機用于使其上的電機輸出軸旋轉，所述鎖緊裝置固定部的一端固定在所述電機輸出軸上。

7.根據權利要求6所述的重構模塊，其特征在于，所述旋轉關節包括旋轉關節架，用于固定所述減速電機，所述旋轉關節架的外表面具有至少一個用于安裝所述手爪的手爪安裝部。

8.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的重構模塊，其特征在于，所述手爪包括平行相對的第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪以及所述第二手爪能通過旋轉或平行移動的方式來調整它們之間的距離，從而抓握所述目標物、所述另一個重構模塊或所述組裝性物件。

9.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的重構模塊，其特征在于，所述手爪用于握緊所述目標物、所述另一個重構模塊或所述組裝性物件的接觸面上設有凹槽或防滑軟墊。

10.一種機器人，其特征在于，包括：

至少兩個如權利要求1至9所述的任一重構模塊；

一個重構模塊通過所述手爪抓握另一個重構模塊完成相互之間的連接。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，還包括組裝性物件，用于通過所述重構模塊手爪的抓握成為機器人的一個部件。

12.根據權利要求10或11所述的機器人，其特征在于，還包括雙手爪連接部件，由兩個手爪的用于與所述重構模塊中旋轉關節相連的接觸面相連組成。