[發明專利]一種農用無人飛行器

有效

• 申請號: 201310440136.X
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103482069A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C11/20;B64C1/16
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種農用無人飛行器，包括起落架（13）、機身（12）和藥箱（21），起落架（13）位于機身（12）的下方，該起落架（13）具有兩根相互平行的支撐管（14），并在起落架（13）內安裝藥箱（21），其特征在于：

A、所述藥箱（21）為小端朝下的半球形中空結構，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱（21）內腔的下部固定設置有兩塊十字交叉的隔板（22），這兩塊隔板（22）將藥箱（21）內腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（22）底部開設的通孔（23）連通；

B、在所述藥箱（21）的兩側對稱設置有藥桿（24），各藥桿（24）上安裝有多個噴嘴（25）；所述藥箱（21）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），該沉槽（21a）中裝有藥泵（26），所述藥泵（26）的進口與進藥管（27）的一端相連接，進藥管（27）的另一端伸入到藥箱（21）內其中一個腔室中，并靠近藥箱（21）的內底壁，所述藥泵（26）的出口與出藥管（28）的一端相連接，出藥管（28）的另一端與三通閥（29）的第一接口相連接，在三通閥（29）的第二接口和第三接口均接有軟管（30），這兩根軟管（30）與兩根藥桿（24）一一對應，且軟管（30）與藥桿（24）相連接；

C、所述機身（12）由設備倉（15）、懸臂（16）和電機倉（17）組成，所述設備倉（15）位于中間位置，該設備倉（15）為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與設備倉（15）連接；在所述設備倉（15）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（16），該懸臂（16）的內端與設備倉（15）的環壁連為一體，在每個懸臂（16）的外端均設置有電機倉（17）；

D、所述設備倉（15）、懸臂（16）和電機倉（17）為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層（b）、高密度玻璃布層（c）、第一碳纖維層（d）、蜂窩層（e）和第二碳纖維層（f）組成；所述電機倉（17）中裝有電機（31），并在該電機倉（17）的上方設有螺旋槳（32），該螺旋槳（32）固定在電機（31）的輸出軸上。

2.根據權利要求書1所述的農用無人飛行器，其特征在于：所述緊固件具有上定位塊（1）和下定位塊（2），上定位塊（1）通過螺栓固定于機身（12）的底面，上定位塊（1）底面的中部設有上定位槽（1a），在上定位塊（1）的下方設置下定位塊（2），該下定位塊（2）頂面的中部設有下定位槽（2a），上、下定位塊（1、2）通過相互配合的上、下定位槽（1a、2a）將支撐管（14）抱緊，所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應端相鉸接，在上定位塊（1）及下定位塊（2）的另一端均設有開口，且所述上定位塊（1）的開口內設置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方設有一個手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個并排布置的套環（7），兩個套環（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上，所述銷柱（5）的中部與連桿（4）的下端相固定，連桿（4）的上端穿過下定位塊（2）的開口以及橫銷（3），連桿（4）與橫銷（3）之間螺紋配合；在所述套環（7）與下定位塊（2）之間設置有壓環（8），該壓環（8）套裝在連桿（4）上，所述壓環（8）受套環（7）厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊（2）的底面。

3.根據權利要求書1所述的農用無人飛行器，其特征在于：所述電機倉（17）的軸心線與設備倉（15）的軸心線平行，該電機倉（17）的下端具有圓環形的內翻邊（20），在每個所述電機倉（17）內均設置有電機（31），該電機（31）的底部具有定位盤（33），所述定位盤（33）的外圍均勻分布有四個支耳（35），各支耳（35）與內翻邊（20）的底面相貼合，并通過螺釘（36）固定。

4.根據權利要求書1或3所述的農用無人飛行器，其特征在于：所述螺旋槳（32）由圓周上均勻分布的第一葉片（37）和第二葉片（38）構成，在所述第一葉片（37）的根部沿長度方向開設有第一開口（39），該第一開口（39）將第一葉片（37）的根部分為上下錯位的第一上定位臺（40）和第一下定位臺（41），在所述第二葉片（38）的根部沿長度方向開設有第二開口（39’），該第二開口（39’）將第二葉片（38）的根部分為上下錯位的第二上定位臺（40’）和第二下定位臺（41’），所述第一葉片（37）的第一上定位臺（40）疊加在第二葉片（38）的第二下定位臺（41’）上面，第二葉片（38）的第二上定位臺（40’）疊加在第一葉片（37）的第一下定位臺（41）上面，使兩塊葉片的根部交錯卡接在一起。