[發明專利]一種紅膠檢測的方法及實現裝置

無效

• 申請號: 201310439898.8
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103512496A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 廖懷寶
• 申請（專利權）人: 廖懷寶
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及SMT(表面貼裝技術)行業自動檢測領域中的紅膠檢測方法，并涉及了該方法的具體實現裝置?？梢詰糜赟MT領域中的紅膠印刷檢測，在進行元件粘貼之前，可以先采用本發明中的方法，對紅膠的印刷效果進行精確的定位和檢測，以保證元件粘貼的效果。

背景技術

紅膠是一種聚稀化合物，與錫膏不同的是其常溫下為凝膠狀，受熱后便固化，其凝固點溫度為150℃，這時，紅膠開始由膏狀體直接變成固體。紅膠屬于SMT材料。紅膠具有粘度流動性，溫度特性，潤濕特性等。根據紅膠的這些特性，在生產中，利用紅膠的目的就是使零件牢固地粘貼于PCB表面，防止其掉落，紅膠的好壞決定著零件粘貼效果，因此對紅膠的檢測是必須要進行的。

點膠是利用壓縮空氣，將紅膠透過專用點膠頭點到基板上，膠點的大小、多少、由時間、壓力管直徑等參數來控制。點膠機具有靈活的功能，對于不同的零件，我們可以使用不同的點膠頭，設定不同的參數來改變膠點的形狀和數量，以求達到效果，優點是方便、靈活、穩定，缺點是易有拉絲和氣泡等。我們可以對作業參數、速度、時間、氣壓、溫度調整，來盡量減少這些缺點，檢測紅膠的目的也就在于此。

發明內容

因此，針對SMT領域中存在的紅膠印刷檢測速度和精度問題，本發明設計了一種二維物體輪廓識別的檢測方法，并設計了該方法的具體實現裝置，可以更快的速度，真實的還原檢測目標的色彩信息，完成測量目標的二維輪廓定位，進而對紅膠進行位置、面積、輪廓等方面的精確檢測。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種紅膠檢測的方法，其特征在于，包括如下的步驟：

1)設置一包括黑白采樣相機和RGB三色光源的測量裝置，將采樣相機和RGB三色光源的控制器與計算機連接，測量裝置的各項參數預先標定，計算機中存儲有圖像處理軟件模塊；

2)將測量對象放置在裝置下方，起始時RGB三色光源均關閉，然后先打開紅色光源，采樣相機對測量對象進行拍照，并存儲于計算機中；

3)關閉紅色光源，打開綠色光源，相機對測量對象進行拍照，并存儲于計算機中；

4)關閉綠色光源，打開藍色光源，相機對測量對象進行拍照，并存儲于計算機中；

5)計算機中的圖像處理軟件模塊，對以上2)～4)中獲得的三幅黑白圖像進行合成處理，獲得還原的彩色圖像，處理的方法是：

利用三原色合成算法，對三幅黑白圖像中每個像素點的亮度值進行合成計算，還原出彩色圖像，合成算法為：

Gray=0.299R+0.5876+0.114B

其中Gray代表某個像素點的合成圖像亮度值，R代表紅色光源照射下該像素點的亮度值，G代表綠色光源照射下該像素點的亮度值，B代表藍色光源照射下該像素點的亮度值；

6)在還原出的彩色圖像中，根據計算機中預先設置的紅膠的R、G、B亮度值匹配區間，對圖像進行提取，所有能同時滿足紅膠的R、G、B亮度值匹配區間的像素點，按照所述合成算法獲得的亮度值，即是紅膠圖像的亮度值，所有像素點的集合即構成紅膠的圖像。

所述計算機中預先設置的紅膠的R、G、B亮度值匹配區間是根據用戶需要和/或紅膠材質進行調整設置的。

所述紅膠的R、G、B亮度值匹配區間是：R=100～250，G=10～50，B=10～50，并且該匹配區間，可以由用戶根據實際情況分別進行調整設置。

一種用于實現權利要求1-3任一所述方法的裝置，其特征在于，包括一工作臺底座，在工作臺底座中心設置兩條載物臺軌道，在載物臺軌道設置有載物臺，載物臺的上方設置一環形的RGB三色光源，三色光源能夠對載物臺上的物體進行全方位的照射；由工作臺底座上豎起四條立柱，左右兩側的立柱上分別安裝一縱梁，兩縱梁上滑設一橫梁，橫梁上滑設一相機固定板，所述相機固定板安裝有一相機支架，相機支架上安裝有黑白相機，所述三色光源和相機均與計算機相連。

所述RGB三色光源為紅、綠、藍三種單色光源，并且這三種光源按紅、綠、藍、紅、綠、藍…循環交替式分布。

在所述相機固定板上縱向設置有兩排螺栓孔，兩排螺栓孔通過螺栓固定所述相機支架，改變螺栓孔的固定位置，調整相機的高度。或者，在所述相機固定板上縱向設置有兩條滑軌，相機支架滑設于所述滑軌上，調整相機的高度。

在所述兩縱梁上，分別設置有兩條滑軌，所述橫梁滑設于所述滑軌上，并且所述橫梁由驅動電機連接。

在所述橫梁上設置有兩條滑軌，所述相機固定板滑設于所述滑軌上，并且所述相機固定板由橫梁上的驅動電機連接。