[發明專利]一種三相電壓矢量空間位置判斷方法

有效

• 申請號: 201310439876.1
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103516175A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 石書琪
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本發明涉及一種電壓矢量的判斷方法，更具體地說，涉及一種三相電壓矢量空間位置判斷方法。

背景技術

傳統的三相電壓矢量12扇區的判斷方法是將檢測到的三相電壓信號u_a、u_b、u_c進行3/2坐標變換，得到兩相靜止坐標下的電壓信號u_α、u_β，然后利用反正切函數求出電壓幅角θ，以此確定三相電壓矢量的空間位置，即扇區θ_n。具體步驟參見圖1：

首先將三相電壓信號u_a、u_b、u_c進行3/2坐標變換得到兩相靜止坐標下的電壓信號u_α、u_β，變換公式如下：

uαuβ=231-12-12032-32uaubuc.]]>

然后根據u_α、u_β求出電壓幅角θ，其中：θ=arctan(u_β/u_α)；

最后，根據電壓幅角θ確定三相電壓矢量的空間位置。如圖2所示，將電壓空間矢量劃分為12個扇區，根據電壓幅角θ確定三相電壓矢量的空間位置。例如，當θ=arctan(u_βu_α)=50°時說明電壓空間矢量在θ₃扇區內。扇區θ_n由下式確定：

（n-2)π/6≤θ_n≤(n-1)π/6；其中：n=1,2,...，12；n為扇區號。

由上述過程可以看出，傳統的三相電壓矢量12扇區的判斷必須通過坐標變換和反正切函數運算，計算量大，算法繁雜。因此，必然會影響系統的響應速度和控制精度。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種三相電壓矢量空間位置判斷方法，通過簡單的計算判斷在一個大扇區中，相鄰兩個基本空間電壓矢量在大扇區內的作用時間大小，根據作用時間的大小關系，能夠快速的判斷出三相電壓矢量的空間位置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種三相電壓矢量空間位置判斷方法，包括：

將三相電壓矢量空間分為六個大扇區；

將三相電壓空間矢量u_a、u_b、u_c進行坐標變換，得到兩相靜止坐標系下的電壓矢量u_α、u_β；