[發明專利]一種推進式輸尿管取石裝置

無效

• 申請號: 201310439315.1
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103431910A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 時振國;朱小娟
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61B18/26
• 分類號: A61B18/26
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種推進式輸尿管取石裝置，包括鏡體（1）和外鞘（9），外鞘（9）設置在鏡體（1）的一端，鏡體（1）上設置有進水口（2）、出水閥、目鏡（4）和光源（5），其特征在于：

所述外鞘（9）遠離鏡體（1）的一端連接有推進組件，推進組件由伸縮架體（6）和套設在伸縮架體（6）外的彈性圓筒薄膜（3）組成，推進組件的另一端設置閉合組件（7），伸縮架體（6）和閉合組件（7）通過驅動組件（8）進行伸縮及閉合，伸縮架體（6）內設置有碎石組件和內窺成像組件，所述碎石組件為鈥激光碎石組件，碎石組件包括激光光纖；

伸縮架體（6）包括兩條側臂（601）和至少一對支撐環（602），兩條側臂（601）相互鉸接后呈X形，兩個調節桿（603）的一端分別于兩條側臂（601）鉸接，且兩個調節桿（603）的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環（602）由兩個開口相對設置的半圓環組成，兩個半圓環分別設置在兩個側臂（601）上，伸縮架體（6）上所有的支撐環（602）設置在相同一側；

彈性圓筒薄膜（3）的一端與外鞘（9）固定連接，彈性圓筒薄膜（3）的另一端與伸縮架體（6）遠離鏡體（1）一端的一對支撐環（602）固定連接；

所述的閉合組件（7）包括多根閉合桿（701），閉合桿（701）的一端設置有通孔，閉合桿（701）通過該通孔套設在遠離鏡體（1）一端的一對支撐環（602）上，所有閉合桿（701）的自由端聚合在一起，閉合桿（701）外套設有彈性薄膜；

所述驅動組件（8）包括伸縮驅動單元和閉合驅動單元；

伸縮驅動單元由驅動桿Ⅰ（801）和活動手柄Ⅰ（802）組成，閉合驅動單元由傳動桿（803）、驅動環（804）、驅動桿Ⅱ（805）和活動手柄Ⅱ（806）組成；

所述活動手柄Ⅰ（802）和活動手柄Ⅱ（806）設置在鏡體（1）的下端，所述鏡體（1）的下端還設置有固定手柄（807），活動手柄Ⅰ（802）和活動手柄Ⅱ（806）均通過銷軸鉸接設置在鏡體（1）上；

所述的驅動桿Ⅰ（801）一端與活動手柄Ⅰ（802）鉸接，另一端與兩根調節桿（603）的銷軸相鉸接；

所述每根閉合桿（701）具有通孔一端均鉸接有傳動桿（803），傳動桿（803）的一端與閉合桿（701）鉸接，另一端鉸接驅動環（804）上，驅動環（804）通過驅動桿Ⅱ（805）與活動手柄Ⅱ（806）相連接。

2.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特征在于：所述外鞘（9）的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的激光光纖設置在器械通道管中，激光光纖的一端伸入伸縮架體（6）的空腔內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在外鞘（9）的端口處。

3.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特征在于：所述外鞘（9）的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體（1）上的進水口（2）相連接，外鞘（9）中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體（1）上的出水閥相連接。

4.如權利要求1所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特征在于：所述的閉合組件（7）在非工作狀態時閉合桿（701）的自由端聚合在一起。

5.如權利要求2所述的一種推進式輸尿管取石裝置，其特征在于：所述的內窺成像組件還包括目鏡（4）、光源（5）、光源光纖和成像返回光纖，目鏡（4）和光源（5）分別設置在鏡體（1）上，成像返回光纖的一端與目鏡（4）相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源（5）相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。