[發明專利]一種汽車近紅外夜視系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310439225.2
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103538519A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 徐海峰;陳軍;陳效華
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及汽車主動安全領域，特別涉及一種汽車近紅外夜視系統及其控制方法。

背景技術

汽車夜視系統可分為近紅外夜視系統和遠紅外夜視系統。任何有溫度的物體都能向周圍空間自發輻射8-14微米電磁波，遠紅外夜視系統通過遠紅外攝像頭對這些電磁波進行熱成像來實現。而近紅外夜視系統則需要采用近紅外光源進行補光，通過近紅外攝像頭對物體反射的近紅外光或者可見光成像。

現有的近紅外夜視系統大多采用鹵素燈補光、激光補光或者紅外LED補光進行補光。但是現有的紅外夜視系統仍然存在不足之處。例如專利US7222999中介紹了一種采用鹵素燈加可見光濾光片的近紅外夜視補光方案，鹵素燈補光效率很低、光束發散角大，不利于提高夜視距離。專利US6429429B1中介紹了另一種近紅外激光補光的方案，利用光譜較窄的激光可以實現高效率的補光，但是激光器工作特性受溫度影響嚴重，不符合車載溫度要求，汽車前擋風玻璃對紅外光有較強的吸收特性，所以不能將紅外補光光源放置在環境稍好的前擋風玻璃內側。最重要的問題是這種方案會導致人眼的顯紅效應，不符合汽車車燈法規的要求。

無論是采用鹵素燈補光、激光補光還是紅外LED補光，都需要增加紅外補光光源，這樣會顯著增加近紅外夜視系統成本。并且對于那些出廠時未裝配近紅外夜視系統的車，如果后期想裝配近紅外夜視系統，也會因為無法裝配補光燈，而導致無法加裝。如果將紅外補光燈裝配在前擋風玻璃內側，前擋風玻璃對紅外光存在很大的衰減，發出的紅外光經過汽車前擋風玻璃二次衰減之后再被攝像頭接受時就非常微弱，導致補光效果會非常差。

為了解決上述的問題，提供一種新型的近紅外夜視系統提高夜間駕車的安全性和舒適性是現有技術需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種汽車近紅外夜視系統及其控制方法，以達到提高夜間駕車的安全性和舒適性的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案是，一種汽車近紅外夜視系統，其特征在于：所述的夜視系統為主控制器分別連接攝像頭和視頻顯示器；主控制器對攝像頭采集的夜視圖像進行分析，確定當前道路環境符合遠光燈的開啟條件后主控制器控制汽車遠光燈開啟進行夜視補光。

所述的主控制器實時采集車輛狀態信息和外部車燈狀態。

所述的車輛狀態信息包含車輛速度和方向盤轉角等狀態信息，用于輔助判斷是否需要關閉遠光燈；外部車燈狀態是指自身車輛的近光燈、遠光燈、前位燈和后位燈的工作狀態，用于判斷是否滿足遠光燈開啟條件。

所述的主控制器內部包含圖像增強和識別模塊，對攝像頭采集到夜視圖像進行處理。

一種汽車近紅外夜視系統的控制方法，其特征在于：所述的控制方法為主控制器對攝像頭采集的圖片進行處理識別，當道路照明不足時自動開啟遠光燈進行夜視補光；當有反向行駛車輛、同向行駛車輛靠近時主控制器自動關閉遠光燈。道路照明使得環境光足夠亮時不需要補光。

所述的控制方法首先判斷是否有反向或同向的行駛車輛，如果有，當車距小于安全距離時關閉遠光燈；在環境光照明不足的情況下如果沒有反向或同向的行駛車輛時判斷是否滿足遠光燈的開啟條件后自動開啟汽車遠光燈。

所述的反向行駛車輛識別是通過對反向車輛大燈識別之后，經過圖像處理技術獲取反向車輛與自身車輛的距離。

所述的同向行駛車輛識別是通過對同向車輛尾燈識別，經過圖像處理技術獲取同向車輛與自身車輛的距離。

一種汽車近紅外夜視系統及其控制方法，由于采用上述的結構，本發明利用圖像處理技術識別道路環境的特點，結合道路安全行駛的法規，自動控制遠光燈的開啟和關閉，充分利用遠光燈來實現近紅外夜視系統的補光，提高了夜間駕車的安全性和舒適性。同時，顯著降低了近紅外夜視系統的成本，對于那些出廠前未裝配近紅外夜視系統的車輛也很容易裝配這種夜視系統，不受紅外補光燈安裝位置的限制。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明一種汽車近紅外夜視系統的結構示意圖；

圖2為本發明一種汽車近紅外夜視系統的方法流程圖；

在圖1中，1、主控制器；2、攝像頭；3、視頻顯示器；4、遠光燈；5、車輛狀態信息；6、外部車燈狀態。

具體實施方式

本發明為主控制器1分別連接攝像頭2和視頻顯示器3；主控制器1對攝像頭2采集的夜視圖像進行分析，確定當前道路環境符合遠光燈的開啟條件后主控制器1控制汽車遠光燈4開啟進行夜視補光。