[發明專利]末端執行器、外科手術器械和荷包鉗

有效

• 申請號: 201310438924.5
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN104434245B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 孫斌;劉剛;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B17/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種末端執行器，其特征在于，包括：

第一鉗臂(10a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)所形成的鉗口張開或閉合；

縫合機構(11)，所述縫合機構(11)設置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的一側；

荷包縫合機構(12)，所述荷包縫合機構(12)設置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的另一側；

切割機構(13)，所述切割機構(13)設置在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間；

所述荷包縫合機構(12)包括：

所述第一鉗臂(10a)上設置的第一荷包釘釘匣(14a)，所述第二鉗臂(10b)上設置的第二荷包釘釘匣（14b），以及位于所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣（14b）之間的雙面釘砧（56），其中，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣（14b）中分別設置有荷包釘(57)，所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機構擊發，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣（14b）面對所述雙面釘砧（56）的表面設置有位于所述荷包釘(57)的兩個釘腿之間的荷包線(58)。

2.如權利要求1所述的末端執行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣（14b）面對所述雙面釘砧（56）的表面分別設置有線卡(15)，所述荷包線(58)卡設于所述線卡(15)。

3.如權利要求2所述的末端執行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設置有至少兩個所述線卡(15)，所述第二荷包釘釘匣(14b)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設置有至少兩個所述線卡(15)。

4.如權利要求1所述的末端執行器，其特征在于，所述荷包釘推釘機構包括：荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)；

針對每一個荷包釘釘匣，當所述荷包釘推釘桿向遠側縱向驅動所述荷包釘推釘滑塊(16)時，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅動所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘釘匣并在所述雙面釘砧（56）的作用下成型。

5.如權利要求1所述的末端執行器，其特征在于，所述縫合機構(11)包括：

所述第一鉗臂(10a)上設置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘砧(18)對應的位置處設置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機構擊發，其中：

所述縫釘推釘機構包括：縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當所述縫釘推釘桿向遠側縱向驅動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。

6.如權利要求1所述的末端執行器，其特征在于，所述切割機構(13)包括：能夠在推刀機構的作用下在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間運動的切割刀(23)。

7.如權利要求6所述的末端執行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)具有容納所述切割刀(23)運動的刀槽(24)。

8.如權利要求1所述的末端執行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)均為可相對所述雙面釘砧（56）轉動的活動鉗臂。

9.如權利要求8所述的末端執行器，其特征在于，所述張開閉合機構包括閉合桿，所述閉合桿遠側端設置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)之間設置有壓簧，當所述閉合桿被驅動而縱向向遠側運動時，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂（10a）和/或第二鉗臂（10b）上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復位作用下張開。