[發(fā)明專利]末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310438588.4
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN104434244A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫斌;劉剛;方云才;汪炬
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B17/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種末端執(zhí)行器，其特征在于，包括：

第一鉗臂(10a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)所形成的鉗口張開或閉合；

縫合機構(gòu)(11)，所述縫合機構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的一側(cè)；

荷包縫合機構(gòu)(12)，所述荷包縫合機構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的另一側(cè)；

切割機構(gòu)(13)，所述切割機構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機構(gòu)(11)和所述荷包縫合機構(gòu)(12)之間；

所述荷包縫合機構(gòu)(12)包括：所述第一鉗臂(10a)上沿縱向方向設(shè)置的扎帶(14)，所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(10a)可拆裝連接，且所述扎帶(14)具有可與管腔組織(59)粘接的粘接部(15)，所述扎帶(14)與所述管腔組織(59)之間的粘接作用力大于所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(10a)之間的連接作用力。

2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述粘接部(15)具有粘接刺或者粘結(jié)層。

3.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述扎帶(14)的近側(cè)一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的遠側(cè)一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊，或者，所述扎帶(14)的遠側(cè)一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的近側(cè)一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊。

4.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)上具有與所述扎帶(14)形狀相配合的容置槽(17)，所述扎帶(14)卡設(shè)于所述容置槽(17)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)與所述扎帶(14)粘結(jié)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機構(gòu)(11)包括：

所述第一鉗臂(10a)上設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘匣(19)對應的位置處設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，其中：

所述縫釘推釘機構(gòu)包括：縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當所述縫釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。

7.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機構(gòu)(13)包括：能夠在推刀機構(gòu)的作用下在所述縫合機構(gòu)(11)和所述荷包縫合機構(gòu)(12)之間運動的切割刀(23)。

8.如權(quán)利要求7所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)具有容納所述切割刀(23)運動的刀槽(24)。

9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂(10a)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第二鉗臂(10b)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂(10b)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第一鉗臂(10a)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。

10.如權(quán)利要求9所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)之間設(shè)置有壓簧，當所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠側(cè)運動時，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(10a)和/或第二鉗臂(10b)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復位作用下張開。

11.如權(quán)利要求1～10任一項所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，

所述張開閉合機構(gòu)、所述縫合機構(gòu)(11)和所述切割機構(gòu)(13)中至少兩者被同步驅(qū)動；或者，

所述張開閉合機構(gòu)、所述縫合機構(gòu)(11)和所述切割機構(gòu)(13)被分別驅(qū)動。