[發明專利]基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統

在審

• 申請號: 201310438108.4
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103529832A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，包括電池、處理器單元、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、電機X、電機Y、電機Z、電機R以及微電腦鼠機械裝置，所述的電池與所述的處理器單元進行電性連接，所述的處理器單元分別與第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器進行電性連接，所述的第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器分別對應與電機X、電機Y、電機Z以及電機R進行電性連接，所述的電機X、電機Y、電機Z以及電機R與微電腦鼠機械裝置進行連接，其中，所述的處理器單元包括ARM9處理器和LM629芯片，所述的ARM9處理器和LM629芯片進行電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的處理器單元還包括設于ARM9處理器和LM629芯片的上位機系統和運動控制系統，所述的上位機系統包括迷宮讀取模塊、坐標定位模塊以及在線輸出模塊，所述的運動控制系統包括伺服控制模塊、數據存儲模塊以及I/O控制模塊，其中，所述的迷宮讀取模塊、坐標定位模塊、在線輸出模塊、數據存儲模塊以及I/O控制模塊分別與所述的ARM9處理器進行電性連接，所述的控制伺服控制模塊與所述的LM629芯片進行電性連接。

3.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的電池為鋰離子電池。

4.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的電機X、電機Y、電機Z和電機R均為高速永磁直流電機。

5.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的電機X、電機Y、電機Z和電機R的轉軸上均設有光電編碼器。

6.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的微電腦鼠機械裝置上設有光電傳感器、電壓傳感器以及六個屏蔽傳感器，所述光電傳感器、電壓傳感器以及屏蔽傳感器分別與所述的處理器單元行電性連接。

7.根據權利要求6所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述蔽障傳感器為紅外傳感器OPE5594A。

8.根據權利要求1所述的基于雙核四輪高速微電腦鼠對角線沖刺系統，其特征在于，所述的微電腦鼠機械裝置上設有兩片陀螺儀，所述的陀螺儀與所述的處理器單元進行電性連接。