[發(fā)明專利]末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310437983.0
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN104434241B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫斌;劉剛;方云才;汪炬
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B17/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種末端執(zhí)行器，其特征在于，包括：

第一鉗臂(10a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)所形成的鉗口張開或閉合；

縫合機(jī)構(gòu)(11)，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的一側(cè)；

荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的另一側(cè)；

切割機(jī)構(gòu)(13)，所述切割機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間；

所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)包括：

所述第一鉗臂(10a)上設(shè)置的第一荷包釘釘匣(14a)，所述第二鉗臂(10b)上設(shè)置的第二荷包釘釘匣(14b)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)中分別設(shè)置有荷包釘(57)，所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘(57)的釘腿(571)收攏的收口結(jié)構(gòu)(56)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘(57)的兩個釘腿(571)之間的荷包線(58)；所述荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括：荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)；針對每一個荷包釘釘匣，當(dāng)所述荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述荷包釘推釘滑塊(16)時，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅(qū)動所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘擊發(fā)口。

2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘(57)的釘腿(571)交叉收攏的收口結(jié)構(gòu)(56)。

3.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述收口結(jié)構(gòu)(56)為收口斜面。

4.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘(57)的釘冠(572)中部向所述荷包釘擊發(fā)口彎曲。

5.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面向鉗口的表面分別設(shè)置有線卡(15)，所述荷包線(58)卡設(shè)于所述線卡(15)。

6.如權(quán)利要求5所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個所述線卡(15)；所述第二荷包釘釘匣(14b)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個所述線卡(15)。

7.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘推釘器(17)為彈性材質(zhì)的荷包釘推釘器，或者，所述荷包釘推釘器(17)面向所述荷包釘(57)的釘冠(572)一側(cè)開設(shè)有收緊槽(17a)，當(dāng)所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘擊發(fā)口后，所述荷包釘推釘器(17)位于所述收口結(jié)構(gòu)(56)內(nèi)且處于壓縮狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)包括：

所述第一鉗臂(10a)上設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘砧(18)對應(yīng)的位置處設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，其中：

所述縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括：縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當(dāng)所述縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。

9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(13)包括：能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)動的切割刀(23)。

10.如權(quán)利要求9所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)具有容納所述切割刀(23)運(yùn)動的刀槽(24)。