[發明專利]一種在無路線規劃下對信息的引導設計方法

有效

• 申請號: 201310437969.0
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103471609A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 任禮斌;解晨;遲麗麗
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001
• 代理人: 任玉龍

1.一種在無路線規劃下對信息的引導設計方法，其特征在于：所述的在無路線規劃下對信息的引導設計方法，具體為在不依賴路線的情況下對道路實時方面看板、車線以及電子眼的引導設計方案；

在無路線狀態下導航無法知道明確的目的地所以無法提示出明確的走向信息；但是，按照當前的需求在無路線引導狀態下仍然會給用戶準確地提示出當前道路的車線信息、方面看板信息、電子眼信息，確保即便是沒有路線也能使用戶提前獲知當前的道路的具體信息，明確脫出道路通往的具體方向以及該道路的電子眼實時監控情況規范用戶的駕駛行為、提高駕駛的安全系數，要提前獲取引導信息；

通過地理信息讀取模塊，GPS接收/定位模塊，路口引導數據制作模塊，引導控制模塊以及顯示模塊相互配合來實現；

下面簡單闡述一下上述幾個模塊各自的作用：

地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，它負責將自車周圍和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存，如SD卡，讀取到內存中并進行解析；這個模塊是導航系統的基礎模塊，它所提供的地理信息數據，是對客觀世界道路情報的抽象描述，其中就包含“方面看板”、數據情報、“車線”數據情報以及“電子眼”數據情報；因此，該模塊也是實現“無路線引導”服務的基礎；

GPS接收/定位模塊同樣也是整個導航裝置的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊獲得數據的基礎上，接收全球定位系統GPS傳來的車輛位置，并將車輛匹配到道路上；

路口引導數據制作模塊，在地理信息讀取模塊和GPS接收/定位模塊的基礎上，能實時判斷自車所在的道路及前方路口的信息；簡單來說，該模塊會判斷并提供以下信息：自車所在道路的名稱；車線數量及每條車線規定的車輛行走方向；道路級別，包括高速、城市快速路；當前道路是否存在看板信息，如果存在則提供前方路口看板數據唯一標識；前方路口的經緯度位置；前方路口脫出路的信息，包括脫出路數量、脫出路唯一識別標識，以及前方路口與自車之間的詳細距離；

引導控制模塊，在路口引導數據制作模塊成功制作出相應數據后則需要引導控制模塊來進行控制其相應的顯示及消去的時機；準確的說，是掌握合適的時機將制作成功的信息傳出給外部的顯示模塊來進行顯示或消去；方面看板和車線的開始顯示時機會根據道路種別的不同而發生改變，消去時機則不用考慮道路種別的限制，即在自車通過引導路口時就立即消去；

顯示模塊，該模塊是將引導控制模塊傳出的相應道路信息顯示在導航機的終端顯示屏幕上供用戶直接查看。

2.按照權利要求1所述的在無路線規劃下對信息的引導設計方法，其特征在于：要獲取的引導信息都是針對路口而言的，既然是路口那么該路口的可通行道路就一定大于一條，所以取路口脫出路的過程是一個基礎且必須的行為，而該過程恰恰是非常消耗性能的根源，因為這個過程需要遍歷一個路口全部的脫出路；該模塊依賴于GPS定位模塊，假設自車所在道路與引導路口之間存在著若干條唯一脫出的道路，盡管這中間的道路不會存在有效的信息只有在進入路口前的那條道路上才能獲取到有效信息，但是這中間的道路是必須要探的否則就無法獲取到路口的信息；像上面所述的情況那樣，在自車到路口之前只需要做一次推導過程，遍歷一次路口脫出路就可以獲得想要的信息；但是，GPS定位的頻率是十分頻繁的，在自車到路口之間隨著自車的不斷移動會進行多次的定位，每定位一次，路口引導數據制作模塊都要制作一次數據，重復了很多次無用功，創建一塊緩存來存儲自車到路口之前的所有經過的道路，就保證了只要定位道路在緩存中存在就無需再進行制作數據。