[發(fā)明專利]一種無人機地面監(jiān)測控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310437758.7
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103529718A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁光華;王大軍;楊建力;徐立梅;唐紅洋
• 申請（專利權）人: 安徽澤眾安全科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發(fā)明涉及一套全方位、具有跨領域、跨層級、跨地域的現(xiàn)場在線會商功能，解決了應急過程中實時信息共享、綜合研判和協(xié)同處置難題，并且內部集成了應急任務飛行器地面控制系統(tǒng)，將在線會商系統(tǒng)和飛行器地面控制系統(tǒng)集成于一體的地面監(jiān)測控制系統(tǒng)。

背景技術

???各種自然災難和事故的頻繁發(fā)生，應急工作也隨著現(xiàn)場環(huán)境和其他等因素變的更加困難，低空復合飛行器也成為了現(xiàn)場應急的特色工具之一，作為飛行器航線規(guī)劃、任務監(jiān)控的地面控制系統(tǒng)也必不可少?，F(xiàn)場應急設備也區(qū)域多樣化、集成化趨勢發(fā)展，這款地面站主要是基于現(xiàn)場應急平臺系統(tǒng)集成了飛行器地面控制系統(tǒng)研發(fā)的一臺集成度高，性能穩(wěn)定，防護性能好的現(xiàn)場應急和飛行器地面控制一體機。

???擴展塢Docking?Station就是用來擴展筆記本電腦功能的底座，塢內擴展模塊實現(xiàn)了在線會商、3G圖傳、飛行器控制等功能所需硬件，擴展塢周邊引出相關接口和插槽，包括視頻接口、SIM卡槽、各類天線接口。

加固筆記本自身擴展很多標準接口和插槽，它可以連接多種外部設備驅動器、大屏幕顯示器、鍵盤、打印機、掃描儀……?？梢詮浹a輕薄筆記本電腦本身攜帶附件較少的缺陷，這種設計讓用戶在辦公室里能夠享受到臺式機一樣的便利和舒適，在移動辦公時又能發(fā)揮筆記本的便攜性。

發(fā)明內容

????本發(fā)明目的提供一種涉及一種結構新穎、節(jié)省物資的、基于底座設置一擴展塢的地面監(jiān)測控制系統(tǒng)。

????本發(fā)明的主要結構特點在于:由設備主機、陽光可視顯示屏、可折疊伸縮主機支架、視頻監(jiān)控顯示屏構成，設備主機上設置一可視顯示屏，可視顯示屏上設置一前置攝像頭，設備主機與視頻監(jiān)控顯示屏之間通過一可折疊移動支架相連，設備主機下方設備一可折疊伸縮主機支架，設備主機與可折疊伸縮主機支架之間設置一擴展塢，其擴展塢由視頻接口板、主控板、SIM卡板、3G圖傳模塊板、3G圖傳主板、1.2G圖傳主板構成，其視頻接口板和SIM卡板設置在擴展塢內左側壁上，其主控板設置在擴展塢內上半部分中心處，其主控板下方從左到右依次設置一3G圖傳模塊板、一3G圖傳主板、一1.2G圖傳主板。

???本發(fā)明的有益效果為：采用加固筆記本作為載體進行擴展研發(fā)，整機的防護性能比普通的設備更高；設備集成了現(xiàn)場應急平臺和飛行器地面控制站兩套系統(tǒng)，實現(xiàn)一機兩用；設備外安裝可移動旋轉的視頻顯示屏，實時監(jiān)控飛行器或者應急現(xiàn)場視頻；設備具有3G在線會商和3G圖像傳輸功能，只需在3G網(wǎng)絡覆蓋的區(qū)域，即可與指揮中心建立會商，并將現(xiàn)場情況（視頻）實時傳輸?shù)街笓]中心，以便指揮中心進行及時有效的指揮調度工作；3G圖像傳輸采用雙卡模式，增加了視頻圖像傳輸?shù)母咔宥?；設備內置GPS定位功能；設備外設接口豐富，方便在各種場合使用；設備操作簡易，攜帶運輸方便

附圖說明：

圖1為本發(fā)明產品整體結構示意圖

圖2為本發(fā)明產品中擴展塢結構示意圖

具體實施方式：

???下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明

如附圖所示一種無人機地面監(jiān)測控制系統(tǒng)，由設備主機1、可視顯示屏3、可折疊伸縮主機支架7、視頻監(jiān)控顯示屏5構成，設備主機1上設置一可視顯示屏3，可視顯示屏3上設置一前置攝像頭4，設備主機1與視頻監(jiān)控顯示屏5之間通過一可折疊移動支架6相連，設備主機1下方設備一可折疊伸縮主機支架7，設備主機1與可折疊伸縮主機支架7之間設置一擴展塢2，其擴展塢2由視頻接口板8、主控板9、SIM卡板10、3G圖傳模塊板11、3G圖傳主板12、1.2G圖傳主板13構成，其視頻接口板8和SIM卡板10設置在擴展塢2內左側壁上，其主控板9設置在擴展塢2內上半部分中心處，其主控板9下方從左到右依次設置一3G圖傳模塊板11、一3G圖傳主板12、一1.2G圖傳主板13。

基于加固筆記本的地面站集成了現(xiàn)場應急平臺系統(tǒng)和飛行器地面控制系統(tǒng)，一機多用，可單獨作為現(xiàn)場應急平臺使用或單獨作為飛行器地面控制站使用，也可同時使用，支持雙屏工作。

現(xiàn)場應急平臺系統(tǒng)：

???設備通過3G網(wǎng)絡（或者有線網(wǎng)絡、WIFI無線網(wǎng)絡）與指揮中心建立在線會商平臺，該會商平臺只是語音、視頻、文字等形式；會商過程中可實時根據(jù)現(xiàn)場情況進行相關標繪工作；設備通過微波接收事故現(xiàn)場實時視頻，并通過3G網(wǎng)絡傳輸?shù)街笓]中心，設備內置GPS定位系統(tǒng)，可準確定位設備所在地理位置。

飛行器地面控制站：