[發明專利]一種磨頭調節裝置

有效

• 申請號: 201310437690.2
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103447946A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 譚春林;張建華;宇金龍
• 申請（專利權）人: 昆山泰豐自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

???本發明涉及一種自動化打磨生產線上機械手打磨工具所用的磨頭調節裝置。

背景技術

在自動化打磨生產線上，機械手帶動磨頭對待加工的產品進行打磨處理。一般在打磨過程中，機械手按設定程序帶動磨頭對待加工的產品進行打磨處理，但待加工的產品由于外形尺寸不一，產品的有些部位加工不到。如果通過采用力傳感器檢測磨頭的受力，以調整磨頭的加工位置，由于力傳感器的價格昂貴，加工成本會很高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種自動化打磨生產線上機械手打磨工具所用的磨頭調節裝置。該磨頭調節裝置使得磨頭在加工外形尺寸不一的產品時，可以加工到產品的所有部位。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：一種磨頭調節裝置，包括磨頭安裝塊、滑動塊、緩沖彈簧和固定塊，所述磨頭安裝塊的中部設有用于安裝磨頭的圓柱形空腔，所述滑動塊固定在所述磨頭安裝塊的一側上，所述滑動塊與所述固定塊滑動卡合，所述滑動塊上設有第一空腔，所述固定塊上設有第二空腔，所述緩沖彈簧安裝于所述第一空腔和第二空腔形成的空間內。

進一步的，所述磨頭安裝塊由第一構件和第二構件組合而成，所述第一構件具有第一半圓柱形凹槽，所述第二構件具有第二半圓柱形凹槽，所述第一半圓柱形凹槽和所述第二半圓柱形凹槽組合形成所述的用于安裝磨頭的圓柱形空腔。

本發明的有益效果是：利用本發明的磨頭調節裝置，機械手帶動磨頭按照設定程序到達預定位置對待加工產品的尺寸不一的部位進行打磨時，由于滑動塊與固定塊滑動卡合，并且在安裝于滑動塊的第一空腔和固定塊的第二空腔內的緩沖彈簧的作用下，滑動塊可以相對于固定塊滑動，根據產品的尺寸調整磨頭的加工位置，使磨頭對產品的所有部位都能加工到；同時，緩沖彈簧可以對磨頭起到緩沖作用，使磨頭在打磨工件的過程中受力均勻。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1和圖2所示，一種磨頭調節裝置，包括磨頭安裝塊1、滑動塊2、緩沖彈簧3和固定塊4，所述磨頭安裝塊1的中部設有用于安裝磨頭的圓柱形空腔5，所述滑動塊2固定在所述磨頭安裝塊1的一側上，所述滑動塊2與所述固定塊4滑動卡合，所述滑動塊2上設有第一空腔6，所述固定塊4上設有第二空腔7，所述緩沖彈簧3安裝于所述第一空腔6和第二空腔7形成的空間內。

在本發明中，所述磨頭安裝塊1由第一構件11和第二構件12組合而成，所述第一構件11具有第一半圓柱形凹槽111，所述第二構件12具有第二半圓柱形凹槽121，所述第一半圓柱形凹槽111和所述第二半圓柱形凹槽121組合形成所述的用于安裝磨頭的圓柱形空腔5。

工作時，固定塊4通過轉接板固定于機械手頭部，磨頭安裝于磨頭安裝塊1的中部的圓柱形空腔5內，機械手帶動磨頭按照設定程序到達預定位置對待加工產品進行打磨，在安裝于滑動塊2的第一空腔6和固定塊4的第二空腔7內的緩沖彈簧3的作用下，滑動塊2相對于固定塊4滑動，根據產品的尺寸調整磨頭的加工位置，使磨頭對產品的所有部位都能加工到；同時，緩沖彈簧3可以對磨頭起到緩沖作用，緩沖磨頭在打磨工件的過程中所受的力，使磨頭受力均勻。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。