[發明專利]一種機械手控制箱散熱系統

有效

• 申請號: 201310437610.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103465274A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 譚春林;張建華;宇金龍
• 申請（專利權）人: 昆山泰豐自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本發明涉及一種散熱系統，特別涉及一種機械手控制箱散熱系統。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，被廣泛的應用于生產制造、倉儲管理、智慧看護等各種不同的領域中。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。關節型機械手一般由多個支臂互相連接的結構所構成，其中，通過對支臂互相連接的各關節進行驅動，而分別對各支臂的樞轉動作進行控制。機械手的各關節的驅動通過伺服電機完成，伺服電機通過伺服控制器控制。機械手的控制箱內各個發熱源需要利用散熱系統進行散熱，以保證控制箱的可靠性和使用壽命。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種具有較好散熱效果的機械手控制箱散熱系統。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：一種機械手控制箱散熱系統，包括控制箱體，所述控制箱體包括箱體上板、箱體左側板、箱體右側板和箱體底板，所述箱體上板的中部設有兩個進風口，所述箱體上板的內側設有6臺伺服控制器，所述箱體右側板的內側的上端設有一個變壓器，所述箱體底板的內側設有一個嵌入式控制系統，所述箱體左側板的下端和箱體右側板的下端各設有一個出風口，所述兩個出風口處各設有一個散熱風扇，相鄰伺服控制器之間形成散熱風道。

進一步的，所述6臺伺服控制器并排設置在所述控制箱體內。

進一步的，最左側的伺服控制器與所述箱體左側板之間形成散熱風道，最右側的伺服控制器與所述箱體右側板之間形成散熱風道。

本發明的有益效果是：本發明中的控制箱體的箱體上板上設有進風口，箱體左側板和箱體右側板上設有出風口，控制箱體內的伺服控制器之間形成散熱風道，且最左側的伺服控制器與箱體左側板之間形成散熱風道，最右側的伺服控制器與箱體右側板之間也形成散熱風道。這樣的設計使得從進風口進來的風流進入多個散熱風道，形成擴散的風流，從而可以對控制箱體內的6臺伺服控制器、變壓器和嵌入式控制系統進行均勻且大面積的散熱。本發明不僅散熱效果好，而且結構簡單。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1和圖2所示，一種機械手控制箱散熱系統，包括控制箱體1，控制箱體1包括箱體上板2、箱體左側板3、箱體右側板4和箱體底板5，箱體上板2的中部設有兩個進風口6，箱體上板2的內側設有6臺伺服控制器7，箱體右側板4的內側的上端設有一個變壓器8，箱體底板5的內側設有一個嵌入式控制系統9，箱體左側板3的下端和箱體右側板4的下端各設有一個出風口10，兩個出風口10處各設有一個散熱風扇11，相鄰伺服控制器7之間形成散熱風道。

在本發明中，所述6臺伺服控制器7并排設置在所述控制箱體1內。另外，最左側的伺服控制器7與箱體左側板3之間形成散熱風道，最右側的伺服控制器7與箱體右側板4之間形成散熱風道。

如圖2中箭頭所示的風流的流向。工作時，在控制箱體1的箱體左側板3和箱體右側板4上的散熱風扇11的動力作用下，風流從控制箱體1的兩個進風口6進入控制箱體1內，形成分散風流，分散后的風流分別通過6臺伺服控制器7之間形成的散熱風道、最左側的伺服控制器7與箱體左側板3之間形成的散熱風道、最右側的伺服控制器7與箱體右側板4之間形成的散熱風道，然后一部分風流從控制箱體1的箱體左側板3的出風口10流出，一部分風流從控制箱體1的箱體右側板4的出風口10流出。風流在控制箱體1內流動的過程中，對控制箱體1內的6臺伺服控制器7、變壓器8和嵌入式控制系統9這些發熱源進行了均勻的散熱。與現有技術相比，本發明不僅散熱效果好，而且結構簡單。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。