[發明專利]一種圓柱電位器通用型測量裝置

有效

• 申請號: 201310437325.1
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103487073B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 王光強;吳曄;陳峻山;夏崢
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張妍

技術領域

本發明涉及電位器測量，特別涉及一種圓柱電位器通用型測量裝置。

背景技術

電位器是機電伺服機構的重要組成部分，電位器將負載的轉動角度反饋給伺服機構，以實現伺服機構的精確控制。被控對象的狀態以及它們受控制作用后的變化情況都需由電位器感知，伺服控制器的控制決策也是建立在電位器的檢測信息基礎之上。所以，電位器的精度對整個伺服系統的性能至關重要。電位器的精度一般由生產廠家提供的技術手冊得到，但由于誤差的存在以及需要的精度高于廠家提供的精度，在使用前需要測量電位器的角位移、角速度等性能指標，以實現電位器精度的標定。

電位器多為圓柱形，根據使用場合分為實心圓柱和環形結構，外徑大多小于φ80mm。現有電位器精度測量裝置包含電位器底座2’、安裝在電位器底座2’的電位器夾具6’、設置在電位器夾具6’上的角度標定儀底座1’。將角度標定儀3’、電位器4’分別固定在角度標定儀底座1’和電位器夾具6’上，使用聯軸器連接角度標定儀3’、電位器4’的轉動軸，使其可以同步轉動。對電位器4’施加驅動電壓，電位器4’獲得一定的角位移和角速度，角度標定儀獲得相同的角位移和角速度，通過驅動電壓可以計算電位器的角位移和角速度，通過角度標定儀的數值即可標定電位器的精度。

現有電位器精度測量裝置存在以下不足：

1、通用性差；現有電位器精度測量裝置是針對某一型號的電位器設計的專用裝置，而不同型號的電位器通常具有不同的外徑尺寸，當選用不同型號電位器導致外徑發生變化時，由于測量裝置不具有通用性，需要重新設計加工夾具，增加了重復性勞動，不僅造成資源的浪費，而且由于零件的加工周期較長，有時會影響科研進度。

2、測量精度低；用于電位器精度測量的角度標定儀的測量精度大約為±30’,測量精度與需要的精度存在差距，精度不夠高。電位器和角度標定儀轉動軸的同軸度由零件加工精度和裝配精度決定，由于存在加工誤差、裝配誤差以及累積誤差，導致測量精度難以提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種圓柱電位器通用型測量裝置，該裝置具有通用性，可以適用于外徑介于0～φ80mm的圓柱形電位器，同時測量精度高。

為了實現以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種圓柱電位器通用型測量裝置，用來測量電位器的參數，該裝置包含電位器底座，其特點是，還包含：

電位器通用夾具，其安裝在電位器底座上，用來夾住電位器；

光電編碼器底座，其對應設置在電位器通用夾具的上部；

光電編碼器，其安裝在光電編碼器底座底部；

聯軸器，其連接在光電編碼器與電位器之間；

所述的光電編碼器與所述的電位器同軸。

該裝置還包含一對側板，其分別設置在電位器底座及光電編碼器底座的兩側。

所述的電位器底座開設有安裝孔，該安裝孔與電位器通用夾具相對應。

所述的電位器通用夾具為三爪自定心卡盤。

所述的三爪自定心卡盤設有三個卡爪，通過卡爪的收縮夾緊不同直徑的電位器。

在所述的三爪自定心卡盤外壁上設有端面臺階圓，所述的有端面臺階圓卡在所述的安裝孔上。

每個所述的卡爪對應設有卡爪臺階圓，所述的卡爪臺階圓配合夾緊電位器外圓。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

本發明采用三爪自定心卡盤裝夾電位器，通過三個卡爪的收縮夾緊不同直徑的圓柱形工件，從而可以對外徑介于0～φ80mm的圓柱形電位器進行測量。

本發明采用的高精度光電編碼器，能夠測量角位移、角速度，將測量結果以自然二進制碼或格雷碼串口形式輸出，測量范圍0～360°，精度可達±45’’，相對角度標定儀的測量精度大約為±30’，精度大幅提高。

附圖說明

圖1為現有中圓柱電位器測量裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種圓柱電位器通用型測量裝置的零件分解圖；

圖3為本發明一種圓柱電位器通用型測量裝置的整體結構示意圖；

圖4為本發明電位器通用夾具的結構示意圖；

圖5為本發明加工光電編碼器底座及光電編碼器底座安裝孔的示意圖；

圖6為本發明加工光電編碼器底座及光電編碼器底座安裝孔的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發明做進一步闡述。