[發(fā)明專利]坦克炮方向機(jī)與炮口位移角偏差測(cè)試裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310437295.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-09-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104457428A | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李宗賢;周長(zhǎng)軍;李保輝;王在森;李勇;曹志容;王鳳歌;李逢;高飛;宋巍;呂曉珂;范文超;王穎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國兵器工業(yè)第二0二研究所 |
| 主分類號(hào): | F41G5/26 | 分類號(hào): | F41G5/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712099*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 坦克 方向 炮口 位移 偏差 測(cè)試 裝置 | ||
1.一種坦克炮方向機(jī)與炮口位移角偏差測(cè)試裝置,包括編碼器測(cè)量系統(tǒng)、炮口位移角測(cè)量裝置和數(shù)據(jù)處理器,其特征在于:編碼器測(cè)量系統(tǒng)包括絕對(duì)式編碼器和適配器,絕對(duì)式編碼器的轉(zhuǎn)軸與坦克炮方向機(jī)驅(qū)動(dòng)軸同軸聯(lián)接,編碼器輸出的信號(hào)通過電纜線傳送給適配器,編碼器測(cè)量系統(tǒng)能夠高精度測(cè)量到坦克炮方向機(jī)的輸出角度,實(shí)時(shí)將所測(cè)量的方向機(jī)的輸出角度值傳送給數(shù)據(jù)處理器;炮口位移測(cè)量裝置包括高精度激光測(cè)距傳感器、適調(diào)器和激光測(cè)距傳感器安裝架,高精度激光測(cè)距傳感器測(cè)量炮口沿水平方向移動(dòng)的距離,由數(shù)據(jù)處理器計(jì)算處理得到實(shí)時(shí)炮口位移角;激光測(cè)距傳感器安裝架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體,激光測(cè)距傳感器發(fā)射的激光束打在身管軸線平面的身管外表面,該激光束與身管軸線垂直;炮塔回轉(zhuǎn)中心到搖架端口的距離是已知量,用鋼卷尺測(cè)量身管外表面的激光光點(diǎn)到搖架端口的距離,并且與搖架端口到炮塔回轉(zhuǎn)中心的距離相加,得到激光測(cè)距傳感器測(cè)量點(diǎn)到炮塔回轉(zhuǎn)中心的距離S;適調(diào)器是激光測(cè)距傳感器的二次儀表,為激光測(cè)距傳感器提供電源和輸出測(cè)量距離的電信號(hào)并傳送給數(shù)據(jù)處理器;激光測(cè)距傳感器測(cè)量火炮炮口沿方位雙向方向移動(dòng)的距離δ,則炮口位移角α計(jì)算公式:
炮口位移角α是由數(shù)據(jù)處理器計(jì)算的,數(shù)據(jù)處理器綜合處理方向機(jī)的輸出角度與炮口位移角α,以編碼器測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)量的方向機(jī)的輸出角度值作為真值,計(jì)算得到坦克炮方向機(jī)與炮口位移角偏差。
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