[發明專利]鑿巖裝置推進力單向延遲響應方法及實現該方法的裝置

有效

• 申請號: 201310436780.X
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103470181A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 童深根;安德斯·約翰松;邁克爾·洛夫格倫;弗雷德里克·奧曼;王強
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯科普柯（南京）建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B6/00
• 分類號: E21B6/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

1.一種鑿巖裝置推進力單向延遲響應方法，該鑿巖裝置包括推進導向裝置、推進力發生裝置、旋轉控制模塊、推進控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機和鉆具，所述鑿巖機又包括旋轉裝置和沖擊裝置，，該方法包含以下步驟：

1）通過所述旋轉控制模塊監測所述旋轉裝置的扭矩的大小以確定旋轉壓強的大小；

2）由所述旋轉壓強的大小變化確定所述鉆具的負載狀態：當所述旋轉壓強的大小發生增加時，即判斷所述鉆具已由無負載狀態進入有負載狀態；當所述旋轉壓強的大小發生階躍減小時，即判斷所述鉆具已由有負載狀態進入無負載狀態；

3）當所述鉆具由無負載狀態進入有負載狀態時，控制所述推進力發生裝置對所述鉆具施加緩慢增加的推進力。

2.如權利要求1所述的鑿巖裝置推進力單向延遲響應方法，其特征在于，所述推進力具有一最大預設值，當所述推進力達到此最大預設值時，停止緩慢增加所述推進力并按照此最大預設值的推進力進行正常鉆孔。

3.如權利要求1所述的鑿巖裝置推進力單向延遲響應方法，其特征在于，當所述鉆具由有負載狀態進入無負載狀態時，控制所述推進力發生裝置對所述鉆具施加瞬時減小的推進力。

4.一種實現權利要求1至4任一項所述的鑿巖裝置推進力延時響應方法的鑿巖裝置，包括推進導向裝置、推進力發生裝置、旋轉控制模塊、推進控制模塊、沖擊控制模塊、鑿巖機和鉆具，所述鑿巖機又包括旋轉裝置和沖擊裝置，所述推進導向裝置用于在鉆孔時起導向作用，所述推進力發生裝置用于產生作用于所述鑿巖機上的推進力，所述推進力發生裝置具有一由旋轉壓強控制的推進控制模塊，所述推進控制模塊與所述推進力發生裝置構成推進回路；其中，還包括一用于在所述鉆具負載狀態變化時，控制所述推進力發生裝置對所述鉆具施加單向緩慢增加的推進力的延時響應裝置，所述延時響應裝置設置在所述推進力發生裝置上并連接入所述推進回路。

5.如權利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述推進力具有一最大預設值，所述延時響應裝置在所述推進力達到此最大預設值時，停止緩慢增加所述推進力并按照此最大預設值的推進力進行正常鉆孔。

6.如權利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述延時響應裝置為一液壓控制模塊或一電器控制模塊。

7.如權利要求4所述的鑿巖裝置，其特征在于，所述延時響應裝置為液壓蓄能器。