[發(fā)明專利]焊接裝置及具有該焊接裝置的自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310436564.5
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN104439801B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方進(jìn);賀文彬;王子生;馬永波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司;深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,闕龍燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)用于集裝箱領(lǐng)域的一種焊接裝置，具體涉及一種對集裝箱底架底橫梁與底側(cè)梁進(jìn)行自動焊接的焊接裝置及具有該焊接裝置的自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)

集裝箱底架包括兩根底側(cè)梁及多根底橫梁，一般地，底橫梁的兩端通過焊接的方式固定在兩底側(cè)梁上，但因底橫梁和底側(cè)梁搭接處的內(nèi)外側(cè)焊縫短、底橫梁數(shù)目多、總跨距大、底橫梁間距小及間距分布不均勻等特點(diǎn)，且因設(shè)備工裝及產(chǎn)品公差大，空間狹小，類似走軌跡的機(jī)器人以及示教類機(jī)器人很難準(zhǔn)確而快速地找到焊縫進(jìn)行焊接，且設(shè)備一次性投入成本大，故，目前焊接均采用人工焊接。為實(shí)現(xiàn)底橫梁與底側(cè)梁的自動焊接，則需要找到一種效率高而投入低的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種焊接裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱底架底橫梁和底側(cè)梁之間無法使用自動設(shè)備焊接的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種焊接裝置，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側(cè)梁搭接處的內(nèi)側(cè)或外側(cè)焊縫，包括一行走機(jī)構(gòu)、一側(cè)靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一焊接臂、一焊槍提升機(jī)構(gòu)、一焊槍槍夾、一定位機(jī)構(gòu)以及一焊槍，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述側(cè)靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述側(cè)靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一支座與所述焊接臂相連，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述焊接臂上，所述焊槍槍夾安裝在所述定位機(jī)構(gòu)上，所述焊槍安裝在所述焊槍槍夾上，所述焊槍提升機(jī)構(gòu)連接所述支座及所述焊接臂以完成提槍及下靠動作，所述側(cè)靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述焊接臂旋轉(zhuǎn)以完成所述焊槍側(cè)靠動作，所述焊接臂帶動所述定位機(jī)構(gòu)和所述焊槍完成走焊動作。

所述的焊接裝置，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括一靠模錐安裝板、至少一用于定位所述集裝箱底架的底橫梁的側(cè)向靠模錐和至少一用于定位所述集裝箱底架的底側(cè)梁向下靠模錐，所述靠模錐安裝板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模錐安裝板的第一表面延伸一側(cè)壁和一底壁，所述側(cè)向靠模錐安裝在所述側(cè)壁上，所述向下靠模錐安裝在所述底壁上，所述側(cè)向靠模錐和所述向下靠模錐相互垂直，所述靠模錐安裝板的第二表面安裝有一套管座，所述焊接臂連接在所述套管座上。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂具有一伸縮管，所述焊接臂的伸縮管安裝在所述套管座上，一導(dǎo)柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述導(dǎo)柱套接在所述焊接臂的直線軸承上。

所述的焊接裝置，其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括一固定板、從所述固定板兩側(cè)垂直延伸的兩導(dǎo)向支架、安裝在所述固定板上的滑塊以及安裝在其中之一導(dǎo)向支架上的一動力機(jī)構(gòu)，所述滑塊與所述兩導(dǎo)向支架位于所述固定板的同一側(cè)，所述動力機(jī)構(gòu)上安裝一齒輪，所述行走梁上設(shè)有一齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

所述的焊接裝置，其中，所述側(cè)靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一底板、一安裝在所述底板上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的一軸承座，所述軸承座與所述支座相連且可帶動所述支座旋轉(zhuǎn)。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂包括一電機(jī)、一套管、一安裝在所述套管內(nèi)且由所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的絲桿以及一與所述絲桿相連且可相對于所述套管伸縮的伸縮管，所述焊槍槍夾與所述伸縮管相連，所述電機(jī)驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿驅(qū)動所述伸縮管前后伸縮以推動所述焊槍槍夾帶動所述焊槍沿焊縫方向移動。

所述的焊接裝置，其中，所述焊接臂還包括一連接所述套管和所述電機(jī)的電機(jī)座、一設(shè)置在所述電機(jī)座上的電機(jī)座支耳、一與所述電機(jī)座支耳連接的固定側(cè)雙支耳、一固定在所述固定側(cè)雙支耳上的轉(zhuǎn)軸和一與所述轉(zhuǎn)軸相配合的軸承，所述支座安裝在所述固定側(cè)雙支耳上。

所述的焊接裝置，其中，所述焊槍槍夾包括一槍夾座和一壓槍蓋，所述槍夾座和所述壓槍蓋均具有一凹槽，所述槍夾座上的凹槽與所述壓槍蓋上的凹槽相互配合以夾緊所述焊槍。

所述的焊接裝置，其中，所述焊槍提升機(jī)構(gòu)包括一氣缸、一連接所述支座的連接架和一連接所述焊接臂的接頭，所述氣缸驅(qū)動所述焊接臂向上提升以提槍。

本發(fā)明還提供了一種自動焊接機(jī)，所述自動焊接機(jī)為懸掛式或落地式，包括：

至少一內(nèi)側(cè)焊接單元，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側(cè)梁搭接處的內(nèi)側(cè)焊縫，所述內(nèi)側(cè)焊接單元包括至少一上述所述的焊接裝置；以及

至少一外側(cè)焊接單元，用于焊接集裝箱底架的底橫梁與底側(cè)梁搭接處的外側(cè)焊縫，所述外側(cè)焊接單元包括至少一上述所述的焊接裝置；其中，所述內(nèi)側(cè)焊接單元和所述外側(cè)焊接單元相互組合以同時焊接內(nèi)側(cè)焊縫和外側(cè)焊縫，此時所述內(nèi)側(cè)焊接單元的焊槍與所述外側(cè)焊接單元的焊槍呈一夾角相向指向。