[發明專利]一種優化偏轉裝置的鍛造操作機

有效

• 申請號: 201310436451.5
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103537598A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 丁華鋒;馮澤民;賴東東;王園園
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域本發明涉及一種鍛造操作機。

背景技術鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設備之一，是提高鍛壓生產效率和鍛件質量的必要設備。將檢索發現，公開號為CN102019340A的中國專利公開了一種鍛造操作機鉗桿升降機構，其偏轉裝置采用空間4S機構，通過兩個前懸掛桿的四個球鉸，使其夾鉗做偏轉運動，但球鉸的承載能力相對較差，影響整體的承載能力。公開號為CN102430684U公開的一種液壓多功能鍛造操作機，其整機均用轉動副，提高了整體承載能力，但整機不存在夾鉗的偏移運動，在鍛造過程中不能緩沖此方向的瞬時沖力，影響鍛件的質量。公開號為CN1745937A的中國專利公開了一種六維并聯型鍛造操作機，其可以滿足六自由度的要求，但是結構復雜，不易制造與安裝。

發明內容本發明的目的在于提供一種承載能力高、結構簡單、具有六自由度的優化偏轉裝置的鍛造操作機。本發明主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉偏移裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括：鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括：前提升臂、后提升臂、一對前懸掛桿、一對升降直線驅動器、；所述俯仰裝置包括：俯仰直線驅動器；所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括：一對前左右直線驅動器、一對后左右直線驅動器、連接件。

夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯，該一對后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別機架連接；上述一對后提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對同步連桿的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前提升臂的一部位連接，該一對前提升臂的另一部位分別通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器的一端連接，該一對升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述鉗桿的一部位通過轉動鉸鏈與連接件中部連接，該連接件的兩端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與前滑桿連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固聯，該一對前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中部的一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅動器的一端連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與機架連接。

本發明鍛造操作機的升降運動過程：升降直線驅動器推動前提升臂，通過同步連桿，帶動后提升臂繞機架轉動，從而通過前懸掛桿和俯仰直線驅動器帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程：一對前后直線驅動器推動一對前懸掛桿，帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程：俯仰直線驅動器鉗桿后端做上下運動，從而驅動鉗桿做上下仰俯運動。偏轉和偏移運動過程：前左右直線驅動器推動前滑桿移動，后左右直線驅動器推動后滑桿移動，從而帶動鉗桿實現橫向運動；當前左右直線驅動器固定，后左右直線驅動器驅動后滑桿，通過俯仰直線驅動器帶動鉗桿繞連接件與鉗桿鉸接處旋轉，實現鉗桿擺動運動。夾鉗旋轉過程：通過驅動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、本發明前懸掛桿與鉗桿均以轉動副相連，且可以實現夾鉗偏轉運動，不僅提高了承載能力，而且優化了偏移裝置。

2、本發明能夠實現鍛造操作機的六個工作運動，可以有效地緩沖鍛造過程中各個方向的瞬時沖力，提高鍛件質量。

3、本發明零部件較少且形狀簡單，從而降低成本，提高經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體示意圖。

圖中：1-夾鉗、2-連接件、3-鉗桿、4-升降直線驅動器、5-俯仰直線驅動器、6-前后直線驅動器、7-同步俯仰直線驅動器、8-機架、9-后提升臂、10-后滑桿、11-后左右直線驅動器、12-前提升臂、13-前左右直線驅動器、14-前滑桿、15-前懸掛桿。

具體實施方式：

在圖1所示的一種優化偏轉裝置的鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗1后端通過轉動鉸鏈與鉗桿3前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器5的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿10連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器11的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂9的一端固聯，該一對后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別機架8連接；上述一對后提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對同步連桿7的一端連接，該一對同步連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前提升臂12的一部位連接，該一對前提升臂的另一部位分別通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器4的一端連接，該一對升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述鉗桿的一部位通過轉動鉸鏈與連接件2中部連接，該連接件的兩端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿15一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與前滑桿14連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器13的一端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端分別與上述一對前提升臂的一端固聯，該一對前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中部的一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅動器6的一端連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與機架連接。