[發明專利]一種攝像機中PI位置校正方法及系統

有效

• 申請號: 201310436319.4
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103475820A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 湯峰峰;曹李軍;陳衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B7/04;G03B43/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

設定跟蹤曲線，選擇物距為D時對應的跟蹤曲線作為基礎，所述跟蹤曲線的橫坐標表示變焦鏡片組（102）的位置值，縱坐標表示聚焦鏡片組（103）的位置值；

配置校正環境，在與所述攝像機距離為D的位置處垂直于攝像機光軸設置清晰度卡；

獲取PI位置偏差值：

移動所述變焦鏡片組（102）至第一位置，所述第一位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第一特征點的理論值Y₁₁；

移動所述聚焦鏡片組（103）至使圖像清晰度最高的位置處，該位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第一特征點的實際值Y₁₂；所述第一特征點的理論值Y₁₁與所述第一特征點的實際值Y₁₂的偏差為聚焦鏡片組（103）的PI位置偏差值△Y；

移動所述聚焦鏡片組（103）至第二位置后將其固定，所述第二位置在所述跟蹤曲線中的橫坐標為第二特征點的理論值X₂₁；

移動所述變焦鏡片組（102）至使圖像清晰度最高的位置處，該位置在所述跟蹤曲線中的橫坐標為第二特征點的實際值X₂₂；所述第二特征點的理論值X₂₁與所述第二特征點的實際值X₂₂的偏差為變焦鏡片組（102）的PI位置偏差值△X。

2.根據權利要求1所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，所述獲取PI位置偏差值的步驟中，所述第一位置為所述跟蹤曲線中縱坐標取值最大的區間的中心位置。

3.根據權利要求1或2所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，所述獲取PI位置偏差值的步驟中，所述第二位置為所述跟蹤曲線中橫坐標取值最大的位置。

4.根據權利要求1-3任一所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，還包括如下步驟：

比較判斷，若△X=△Y則校正合格結束校正，否則返回所述設定跟蹤曲線步驟。

5.根據權利要求1-3任一所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，還包括如下步驟：

第一參數獲取，移動所述變焦鏡片組（102）至第三位置，所述第三位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第三特征點的理論值Y₃₁；移動所述聚焦鏡片組（103）至使圖像清晰度最高的位置處，該位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第三特征點的實際值Y₃₂；

第一比較判斷，若△Y-Y_th≤(Y₃₁-Y₁₁)-(Y₃₂-Y₁₂)≤△Y+Y_th則校正合格結束校正，否則返回所述設定跟蹤曲線步驟；所述Y_th為聚焦鏡片組偏差閾值。

6.根據權利要求5所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，所述第三位置為所述跟蹤曲線中橫坐標取值最小的位置。

7.根據權利要求5或6所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，

所述偏差閾值為2步長。

8.根據權利要求4或5所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，還包括如下步驟：

校正次數判斷，若比較判斷次數超過預設最大次數仍未校正合格，則校正失敗結束校正。

9.根據權利要求8所述的攝像機中PI位置校正方法，其特征在于，所述預設最大次數為5次。

10.一種攝像機中PI位置校正系統，其特征在于，包括：

跟蹤曲線設定模塊，用于選擇物距為D時對應的跟蹤曲線作為基礎，所述跟蹤曲線的橫坐標表示變焦鏡片組（102）的位置值，縱坐標表示聚焦鏡片組（103）的位置值；

PI位置偏差值獲取模塊，其進一步包括：

第一特征點理論值獲取子模塊，用于控制第一電機（105）移動所述變焦鏡片組（102）至第一位置，獲取所述第一位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第一特征點的理論值Y₁₁；

第一特征點實際值獲取子模塊，用于控制第二電機（106）移動所述聚焦鏡片組（103）至使圖像清晰度最高的位置處，獲取該位置在所述跟蹤曲線中的縱坐標為第一特征點的實際值Y₁₂；

聚焦鏡片組PI位置偏差值獲取子模塊，用于獲取所述第一特征點的理論值Y₁₁與所述第一特征點的實際值Y₁₂的偏差即為聚焦鏡片組（103）的PI位置偏差值△Y；

第二特征點理論值獲取子模塊，用于控制所述第二電機（106）移動所述聚焦鏡片組（103）至第二位置后將其固定，獲取所述第二位置在所述跟蹤曲線中的橫坐標為第二特征點的理論值X₂₁；

第二特征點實際值獲取子模塊，用于控制所述第一電機（105）移動所述變焦鏡片組（102）至使圖像清晰度最高的位置處，獲取該位置在所述跟蹤曲線中的橫坐標為第二特征點的實際值X₂₂；

變焦鏡片組PI位置偏差值獲取子模塊，用于獲取所述第二特征點的理論值X₂₁與所述第二特征點的實際值X₂₂的偏差即為變焦鏡片組（102）的PI位置偏差值△X。