[發明專利]多功能伺服曲柄肘桿壓力機

有效

• 申請號: 201310436052.9
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103495633A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 李紹培;李智豪;李新忠;李炯宏;徐繼熙;徐友珍
• 申請（專利權）人: 廣東宏興機械有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00;B30B1/14;B30B15/26
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本發明涉及一種壓力機，具體是一種多功能伺服曲柄肘桿壓力機。

背景技術

機械壓力機是金屬成型中最為廣泛應用的設備，常用的有曲柄壓力機、偏心輪壓力機和肘桿壓力機等。在工作中電機帶動飛輪通過離合器及傳動機構帶動滑塊往復運動，滑塊的運動曲線是不變的，只能滿足一定的工藝要求且工作噪音大，能耗高、精度低、適應各種工藝性能差等缺點。

現有技術中的肘桿壓力機都是由兩條肘桿和單連桿組合，其降低主電機的力矩和增力結構有一定的限制。

如中國專利申請號99103246.2于2002年6月19日公告一種肘桿式壓力機的滑塊驅動裝置，它采用了一個側連桿，可以使下方連桿保持非常小的傾角，可以防止滑塊發生沖擊力并能對制件進行高精度的成形。據述滑塊在沖程上下移動時，依靠側連桿的作用，從而防止滑塊導軌出現燒焦、快速磨損；并且它的上肘桿為雙臂曲柄，上臂端通過連桿與曲軸的偏心軸連接作為驅動肘桿，它的傳動方式是主電機通過皮帶傳動飛輪，使用一個普通的離合制動器使飛輪與驅動軸連接或脫開傳動，該結構的離合制動器的開合造成較大的噪音，并且還是存在上述的缺點。因此，有必要進一步改進。

而本發明專利傳動方式是采用伺服電機通過減速機構直接驅動，無需離合器和飛輪驅動，采用滑枕對稱肘桿和三角連桿大大改善增力結構和有效降低滑塊導軌的磨損，增加使用壽命，提高沖壓精度。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能可靠，操作方便，沖壓精度高，增力效果好，節能效果顯著，使用壽命長，噪音低且實用性強的多功能伺服曲柄肘桿壓力機，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種多功能伺服曲柄肘桿壓力機，包括伺服電機、曲軸、連桿、滑枕、滑塊體以及控制系統，其中伺服電機與曲軸通過減速機構驅動連接，曲軸的兩端安裝在壓力機主體的軸承套上，曲拐與連桿的上端通過轉動軸承連接，連桿的下端通過球頭螺桿與滑枕的中心鉸接，滑枕通過連桿與曲軸傳動連接，其特征在于滑枕與滑塊體之間設置有對稱肘桿機構，滑枕通過對稱肘桿機構帶動滑塊體作豎向的往復運動。

所述對稱肘桿機構包括對稱設置于滑枕水平方向左右兩側的三角連桿、上肘桿以及下肘桿；三角連桿的一端通過銷軸與滑枕連接，另兩端分別與上肘桿以及下肘桿連接，上肘桿的上端鉸接在壓力機主體的上支座上，下端與三角連桿鉸接，下肘桿的上端與三角連桿鉸接，下端與滑塊體上的下支座鉸接，以上的鉸接均是通過半圓方軸瓦和銷軸連接。

所述三角連桿的三角端分別設置有一個銷孔，該三角端為大半圓柱體、并與銷孔同心，上肘桿和下肘桿的中部兩端設置有半圓方軸瓦，上、下肘桿與半圓方軸瓦之間設置有間隙調整塊；所述大半圓柱體與半圓方軸瓦滑動連接、并通過銷軸分別與上支座、下支座以及三角連桿鉸接。

所述滑枕裝有多組滾動軸承、并通過滾動軸承與安裝在壓力機主體上的豎直滑枕導軌配合連接；滑塊體滑動安裝在壓力機主體的豎直方向的滑塊導軌上；所述滑塊體置于滑枕的下方。

所述下支座安裝在滑塊體上，下支座設置有封閉高度調整裝置以及液壓鎖緊裝置。

所述上肘桿、三角連桿以及下肘桿以滑塊體的豎向中心線左右對稱設置。

所述伺服電機上裝有減速箱、并設置有小齒輪與曲軸上設置的大齒輪連接，伺服電機通過上述減速機構直接驅動曲軸旋轉。

所述控制系統包括計算機控制單元、主伺服控制單元、儲能單元、微電機伺服控制單元以及人機界面。

所述計算機控制單元分別通過導線與曲軸的角度傳感器、主伺服控制單元、微電機伺服控制單元以及滑塊體的位置傳感器電控連接；微電機伺服控制單元通過導線與滑塊體上的調整電機電控連接；主伺服控制單元通過電源線與伺服電機連接、且與安裝在伺服電機上的旋轉編碼器電控連接。

所述儲能單元內設置有電容、電阻及開關電路，電容通過電阻及開關電路與主伺服控制單元電連接；計算機控制單元設置有遠程通訊模塊，外部與人機界面連接