[發(fā)明專利]升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310435657.6
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103466503A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雁斌;郝建軍;孟樹杰;李建和;尚永昌;陳鋒鋒;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)械制造領(lǐng)域中所使用的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提升動力的傳輸都是由鏈條來完成的，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降控制精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明需要提供一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制精度高，摩擦系數(shù)小，產(chǎn)品加工難度小，占用空間小。

根據(jù)本發(fā)明實施例的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：沿前后方向定向的導(dǎo)軌；開合支架，所述開合支架可滑動地設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述開合支架包括主體部和從所述主體部向下延伸的兩個支腿；升降支架，所述升降支架位于所述兩個支腿之間且通過第一滾珠絲杠沿上下方向可移動地設(shè)在所述開合支架上；以及旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述升降支架的下部。

根據(jù)本發(fā)明實施例的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于滾珠絲杠承載力大，精度高，噪音低，摩擦阻力小，因此，通過利用第一滾珠絲杠將升降支架設(shè)在開合支架上，從而可以減少產(chǎn)品的磨損，增強(qiáng)產(chǎn)品的控制精度，降低產(chǎn)品的加工難度，減少占用空間。

另外，根據(jù)本發(fā)明的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一滾珠絲杠為兩個且沿左右方向間隔設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述兩個第一滾珠絲杠的螺母分別固定在所述升降支架的上表面上，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括升降動力裝置，所述升降動力裝置設(shè)在所述主體部的上表面上，所述兩個第一滾珠絲杠的螺桿穿過所述主體部后、分別與所述升降動力裝置和所述螺母連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：主動減速裝置，所述主動減速裝置設(shè)在所述主體部的上表面上且與所述升降動力裝置相連；和兩個被動減速裝置，所述主動減速裝置分別通過所述兩個被動減速裝置與所述兩個第一滾珠絲杠的螺桿相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導(dǎo)軌為兩個且沿左右方向間隔設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括開合動力裝置，所述開合動力裝置通過第二滾珠絲桿與所述開合支架連接以驅(qū)動所述開合支架在所述導(dǎo)軌上滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二滾珠絲桿的螺母固定在所述開合支架上，所述第二滾珠絲桿的螺桿連接在所述開合動力裝置和所述螺母之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：升降導(dǎo)向滑塊，所述升降導(dǎo)向滑塊設(shè)在所述開合支架和所述升降支架其中的一個上；升降導(dǎo)向滑軌，所述升降導(dǎo)向滑軌沿上下方向定向且設(shè)在所述開合支架和所述升降支架其中的另一個上，其中所述升降導(dǎo)向滑軌與所述升降導(dǎo)向滑塊配合。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述升降導(dǎo)向滑塊成對設(shè)在所述兩個支腿的內(nèi)表面上，所述升降導(dǎo)向滑軌成對設(shè)在所述升降支架的兩側(cè)表面上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是圖2所示的A區(qū)域的放大圖；

圖4是圖2所示的B區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記說明

升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100；

導(dǎo)軌1；開合支架2；

升降支架3；第一滾珠絲杠31；第一螺母311；第一螺桿312；

旋轉(zhuǎn)支架4；主動減速裝置5；被動減速裝置6；

開合動力裝置7；第二滾珠絲桿71；第二螺母711；第二螺桿712；

升降導(dǎo)向滑塊9；升降導(dǎo)向滑軌10；旋轉(zhuǎn)動力裝置11。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。