[發明專利]防車輛追尾裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201310435352.5
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103465887A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 孫宏水
• 申請（專利權）人: 孫宏水;龔仕榮
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及汽車安全行駛技術領域，特別涉及一種防車輛追尾裝置及其控制方法。

背景技術

隨著公路建設的發展，車輛越來越多，出現的交通事故也隨之增多，其中以高速公路上的車輛追尾事故為最嚴重、比例最高。發生追尾的事故有很原因，主要有：1、疲勞駕駛；2、極端天氣；3、視線受阻。無論何種原因，都是由于車輛在行駛時，前方出現障礙物，車輛沒有采取及時有效的措施。

現有的關于防車輛追尾有很多，如中國專利《車輛防追尾裝置》（申請號：201220672712.4；公告日期：2013年06月12日）公開了一種技術方案：包括探測傳感器、GPS導航、中央處理器、路況顯示器、自動控制器，將實時的路況信息顯示在路況顯示器上，駕駛員根據該路況進行處理；車輛駛向障礙物接近安全剎車距離時，中央處理器命令自動控制器對制動器自動操作，及時剎車。該方案存在如下不足：系統復雜，很多時候駕駛員處于疲勞狀態或注意力沒有集中，沒有注意到路況顯示器上的信息；當車輛接近安全剎車距離時，直接對車輛采取制動，在高速上行進時，突然緊急制動容易遭到后方車輛的撞擊，也存在一定的危險性。

另外，中國專利《一種防追尾的監測系統及方法》（申請號：201110256530.9；公告日期：2013年03月13日）公開了一種技術方案：一種防追尾監測系統，包括發射機、接收機、計算器、控制系統，該系統僅對兩車距離及速度進行判定，A、B車距小于預定值時，如果A車在B車前，A車速度就自動加快，如果A車在B車之后，A車就會減速。這樣的判定方法明顯存在不合理性：比如A車后面有B車，A車前面有障礙物，B車速度很快，隨著B車靠近A車，A車與B車距離越來越小，當兩車距離小于預定值時，A車加速，可A車前方是有障礙物的，按照常理應該減速。該方案只是一味的考慮如何增大兩車間距，因此是不合理的。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種防車輛追尾裝置，結構簡單，判斷準確，能夠有效防止車輛追尾。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種防車輛追尾裝置，包括車速采集電路、超聲波測距電路，所述的車速采集電路將采集到的當前車速信息輸出至第一處理單元，超聲波測距電路輸出超聲波回波時間信息或前方障礙物的距離信息至第二處理單元，第一、二處理單元分別將接收到的信息處理成電壓或電流信號后輸出至比較器，比較器輸出控制信號至剎車單元執行剎車動作。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：第一處理單元實時監控本車輛的實時速度，第二處理單元實時監控車輛與前方車輛或障礙物之間的距離，根據該距離和速度判斷是否需要執行剎車動作。這里采用的是超聲波測距，其輸出的參數可能是超聲波回波時間，也有可能是處理后的距離信息，在這里都可以使用。超聲波測距，受天氣、溫度、光線的影響較小，非常適用于高速上前后車的測距。由于這里是根據兩個最為重要的參數即當前車速V和前方障礙物的距離L或回波時間T進行判定的，其判定結果非常準確，有效減少兩車追尾。

本發明的另一個目的在于提供一種防車輛追尾裝置的控制方法，判斷準確，能夠有效防止車輛追尾。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種采防車輛追尾裝置的控制方法，包括如下步驟：（A）車速采集電路輸出當前車速V至第一處理單元；（B）超聲波測距電路輸出超聲波回波時間T或前方障礙物的距離信息L至第二處理單元；（C）第一、二處理單元將接收到的信息轉換成電壓信號后輸出至比較器；（D）若第一處理單元輸出的電壓大于第二處理單元的輸出電壓，比較器輸出控制信號至剎車單元執行剎車動作；若第一處理單元輸出的電壓小于等于第二處理單元的輸出電壓，比較器無輸出。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：超聲波測距，受天氣、溫度、光線的影響較小，非常適用于高速上前后車的測距。由于這里是根據兩個最為重要的參數即當前車速V和前方障礙物的距離L或回波時間T進行判定的，其判定結果非常準確，有效減少兩車追尾。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖；

圖2上圖是超聲波發射單元發射超聲波示意圖，高電平表示發射超聲波，低電平表示未發射，圖2的下圖是超聲波接收單元接收超聲波示意圖，高電平表示有接收到超聲波，低電平表示無接收；

圖3是圖2中不同時刻對應的小車與障礙物示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖3，對本發明做進一步詳細敘述。