[發明專利]基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構及機器人結構有效
| 申請號： | 201310435295.0 | 申請日： | 2013-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN103441702A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 李偉達;李娟;胡海燕;劉磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學張家港工業技術研究院 |
| 主分類號： | H02N2/04 | 分類號： | H02N2/04;B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215600 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 毛刺 摩擦 對稱性 諧振 驅動 機構 機器人 結構 | ||
1.一種基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，應用于微型機器人，其特征在于：所述基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構包括壓電振子以及若干毛刺，所述壓電振子包括壓電陶瓷和用來調節壓電振子諧振頻率的質量塊，所述壓電陶瓷在正弦波激勵下由于材料的逆壓電效應產生振動，振動方向與機器人運動方向重合。
2.根據權利要求1所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述若干毛刺采用單向排布。
3.根據權利要求2所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述每一毛刺的排布方向與水平面方向相互垂直。
4.根據權利要求2所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述每一毛刺的排布方向與水平面方向之間的夾角大于0度且小于90度。
5.根據權利要求4所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述若干毛刺相互平行。
6.根據權利要求1所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述若干毛刺分布在同一平面內。
7.根據權利要求1所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構采用非金屬材質制作。
8.根據權利要求1所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構，其特征在于：所述壓電振子與若干毛刺為分離式結構，所述壓電振子與若干毛刺之間設有支撐結構。
9.一種機器人結構，其包括機器人本體及柔性纖維足，其特征在于：所述機器人結構具有權利要求1-7任一所述的基于毛刺摩擦非對稱性的諧振驅動機構。
10.根據權利要求9所述的機器人結構，其特征在于：所述壓電振子與若干毛刺為分離式結構，所述壓電振子與若干毛刺之間設有支撐結構，所述機器人本體、柔性纖維足和支撐結構為一體式結構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州大學張家港工業技術研究院，未經蘇州大學張家港工業技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310435295.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：采集定位數據的方法及裝置
- 下一篇：焊機控制程序升級系統及升級方法
